[實(shí)用新型]一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920411245.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN209684661U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳治國(guó);劉偉;張攀攀;梅琨;汪子洵;宋少波;柯曉樂(lè);趙子軒;馮曄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車長(zhǎng)江車輛有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G67/24
• 代理公司: 11570 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉杰<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)運(yùn)車輛、載貨車輛、第一定位裝置和第二定位裝置；所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛可行使至所述載貨車輛下方，所述第一定位裝置設(shè)置在所述載貨車輛的行駛軌道上，所述第二定位裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上，所述第一定位裝置用于獲取所述載貨車輛所在位置的坐標(biāo)，所述第二定位裝置用于獲取轉(zhuǎn)運(yùn)車輛所在位置的坐標(biāo)。本實(shí)用新型解決了目前人工對(duì)AGV小車進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，并且定位過(guò)程無(wú)需人工參與，提高了定位的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前鐵路堆場(chǎng)集裝箱運(yùn)輸裝卸系統(tǒng)大多采用人工或者半自動(dòng)操作方式，工具主要有龍門起重機(jī)，集卡，AGV(Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)小車等，具體表現(xiàn)形式為龍門起重機(jī)將集裝箱吊起后，放到集卡或者AGV小車上，再由集卡或者AGV小車在地面上運(yùn)輸?shù)较乱荒康牡亍?/p>

目前這種方式采用全程人工對(duì)AGV小車進(jìn)行定位，到達(dá)指定位置后再進(jìn)行裝載或卸載，定位準(zhǔn)確度低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，解決了目前人工對(duì)AGV小車進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，并且定位過(guò)程無(wú)需人工參與，提高了定位的效率。

本申請(qǐng)通過(guò)一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)運(yùn)車輛、載貨車輛、第一定位裝置和第二定位裝置；所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛可行使至所述載貨車輛下方，所述第一定位裝置設(shè)置在所述載貨車輛的行駛軌道上，所述第二定位裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上，所述第一定位裝置用于獲取所述載貨車輛所在位置的坐標(biāo)，所述第二定位裝置用于獲取轉(zhuǎn)運(yùn)車輛所在位置的坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述第二定位裝置包括：定位雷達(dá)和感光片，所述定位雷達(dá)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上，所述感光片設(shè)置在所述載貨車輛對(duì)應(yīng)的貨物裝卸點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述定位雷達(dá)的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的兩個(gè)對(duì)角上。

優(yōu)選地，所述感光片的數(shù)量為4，分別靠近所述貨物裝卸點(diǎn)設(shè)置，其中每個(gè)所述定位雷達(dá)對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述感光片。

優(yōu)選地，所述第一定位裝置設(shè)置在所述行駛軌道的墩柱上。

優(yōu)選地，所述載貨車輛上設(shè)置有用于固定或釋放貨物的懸鎖機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的上方設(shè)置有用于放置貨物的升降平臺(tái)。

優(yōu)選地，還包括：固定軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛在所述固定軌道上運(yùn)行，所述載貨車輛的貨物裝卸點(diǎn)位于所述固定軌道上。

優(yōu)選地，所述載貨車輛為懸掛式單軌車輛。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)運(yùn)車輛、載貨車輛、第一定位裝置和第二定位裝置；所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛可行使至所述載貨車輛下方，所述第一定位裝置設(shè)置在所述載貨車輛的行駛軌道上，所述第二定位裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車輛上，所述第一定位裝置用于獲取所述載貨車輛所在位置的坐標(biāo)，所述第二定位裝置用于獲取轉(zhuǎn)運(yùn)車輛所在位置的坐標(biāo)。通過(guò)第一定位裝置對(duì)載貨車輛進(jìn)行定位，第二定位裝置對(duì)準(zhǔn)運(yùn)車輛進(jìn)行定位，然后轉(zhuǎn)運(yùn)車輛就可根據(jù)定位結(jié)果行駛到載貨車輛的下方(即載貨車輛所在位置的坐標(biāo))進(jìn)行貨物的裝載或卸載，實(shí)現(xiàn)了更加準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)運(yùn)車輛定位，并且定位過(guò)程無(wú)需人工參與，提高了定位的效率。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明