[實(shí)用新型]一種基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置及探測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920410401.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN209992667U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊少辰;孫東松;彭建操;徐文靜;宋慶春;陶生金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大舜激光(黃山)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 44500 深圳信科專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳軍

1.一種基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括激光發(fā)射裝置(11)、回波信號(hào)接收裝置(12)、透鏡和擋板(3)，所述激光發(fā)射裝置(11)和所述回波信號(hào)接收裝置(12)分別設(shè)置在所述擋板(3)的兩側(cè)，所述擋板(3)設(shè)置在所述透鏡上，所述擋板(3)將所述透鏡分割成兩個(gè)半透鏡，其中一半透鏡作為激光發(fā)射裝置的發(fā)射透鏡(201)，另一半透鏡作為回波信號(hào)接收裝置的接收透鏡(202)，所述激光發(fā)射裝置(11)包括擴(kuò)束準(zhǔn)直器(22)、用于發(fā)射激光脈沖的激光器(20)和第一濾光片(21)，所述回波信號(hào)接收裝置(12)包括探測(cè)器(23)、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(25)和第二濾光片(24)，所述第二濾光片(24)設(shè)置在所述探測(cè)器(23)和所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(25)之間，還包括信號(hào)采集裝置(13)，所述信號(hào)采集裝置(13)包括數(shù)據(jù)采集卡(26)和嵌入式板卡(27)，所述數(shù)據(jù)采集卡(26)分別與所述激光器(20)、探測(cè)器(23)和嵌入式板卡(27)信號(hào)連接，所述嵌入式板卡(27)分別與所述探測(cè)器(23)和所述激光器(20)信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述激光器(20)設(shè)置在所述發(fā)射透鏡(201)的焦點(diǎn)處，所述探測(cè)器(23)設(shè)置在所述接收透鏡(202)的焦點(diǎn)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，還包括光纖(4)，所述光纖(4)分別與所述激光器(20)和所述探測(cè)器(23)連接，所述光纖(4)的端面分別設(shè)置在所述發(fā)射透鏡(201)和所述接收透鏡(202)的焦點(diǎn)處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，還包括可調(diào)整角度的底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置(11)、回波信號(hào)接收裝置(12)和信號(hào)采集裝置(13)皆采用模塊化設(shè)計(jì)。

6.一種探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一所述的基于分割透鏡的激光雷達(dá)裝置。