[實用新型]一種遠程監控喂寵機器人

有效

• 申請號: 201920410337.8
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209648745U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王新勇;卓洪陽;候向關;楊爭輝;遠亞聰;李治恒
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 41120 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 宋晨煒<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種遠程監控喂寵機器人，包括車體、車輪和控制器；車體上固定設置有喂食盆，喂食盆上固定設置有外殼，外殼內固定設置有內殼，內殼的內部分割出上腔體和下腔體，安裝板上開設有兩個出糧孔，安裝板上固定設置有舵機和隔板，舵機的輸出軸從安裝板穿出后固定套設有轉動板，轉動板上開設有過孔，下腔體的底部連通有垂直設置的出糧筒，出糧筒的側部開設有開口，出糧筒的底部固定連接有出糧電機，出糧電機的輸出軸固定連接有若干個葉片，外殼的外部可拆卸連接有儲水瓶并且轉動連接有攝像頭，儲水瓶的噴嘴向下設置；控制器與驅動電機、舵機、出糧電機和攝像頭均電連接。本實用新型能夠自動對寵物進行精確喂食，并且還能過實時跟隨和拍攝寵物的狀態。

技術領域

本實用新型涉及領域，具體的說是一種遠程監控喂寵機器人。

背景技術

以前寵物只是單指人們為了消除孤寂或出于娛樂目的而豢養的動物。現今寵物定義為，出于非經濟目的而豢養的動植物，其中主要是為了精神的目的而豢養。

但是很多時候，因為人們需要工作，所以白天通常無法在家，而又無法將寵物帶出去，因此寵物只能夠獨自在家，喂食寵物多有不便，如果早上出門之前預先準備好當天的寵物糧，則可能出現寵物暴食的情況。并且，因為無法與寵物直接進行溝通，導致寵物在家中的狀態是不可控的，因此很多主人需要能夠實時查看寵物的狀態，現有技術中可以利用家庭攝像頭實現，但是家庭攝像頭只能拍攝寵物而無法喂食，并且容易對主人的隱私產生風險。

實用新型內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供一種遠程監控喂寵機器人，能夠自動對寵物進行精確喂食，并且還能過實時跟隨和拍攝寵物的狀態，以供主人查看。

為了實現上述目的，本實用新型采用的具體方案為：一種遠程監控喂寵機器人，包括車體、車輪和控制器，車輪通過驅動電機驅動；所述車體上固定設置有喂食盆，喂食盆上固定設置有外殼，外殼內固定設置有內殼，內殼內水平固設有安裝板，安裝板將內殼的內部分割出上腔體和下腔體，安裝板上開設有兩個出糧孔，安裝板上固定設置有舵機和隔板，舵機的輸出軸從安裝板的中心處向下穿出后固定套設有轉動板，轉動板上開設有過孔，舵機驅動轉動板轉動使過孔與出糧孔連通，隔板垂直設置并且將上腔體分割成兩個與出糧孔一一對應的儲糧室，下腔體的底部連通有垂直設置的出糧筒，出糧筒的側部開設有開口，開口與外殼的內部和喂食盆連通，出糧筒的底部固定連接有出糧電機，出糧電機的輸出軸向上延伸并且固定連接有若干個葉片，外殼的外部可拆卸連接有儲水瓶并且轉動連接有攝像頭，儲水瓶的噴嘴向下設置；所述控制器與所述驅動電機、所述舵機、所述出糧電機和所述攝像頭均電連接。

作為一種優選方案，所述上腔體的頂部可拆卸連接有頂蓋。

作為一種優選方案，所述上腔體的頂部與所述頂蓋螺紋連接，頂蓋的中部開設有凹槽，凹槽內固定設置有旋鈕。

作為一種優選方案，所述外殼的上部固定套設有安裝環，安裝環固定連接有固定圈和兩個相互平行的連接板，所述儲水瓶插入到固定圈中，所述攝像頭轉動設置在兩個連接板之間。

作為一種優選方案，所述外殼從上到下逐漸擴大，所述內殼從上到下逐漸縮小。

作為一種優選方案，所述控制器電連接有無線通信單元。

作為一種優選方案，所述外殼的外部固定設置有煙霧傳感器，煙霧傳感器與所述控制器電連接。

作為一種優選方案，所述外殼的外部固定設置有拾音器和擴音器，拾音器和擴音器均與所述控制器電連接。

有益效果：本實用新型能夠自動對寵物進行精確喂食，并且還能過實時跟隨和拍攝寵物的狀態，以供主人查看。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的整體結構剖視圖；

圖3是本實用新型的主視圖；