[實(shí)用新型]一種城市軌道交通車輛自動(dòng)檢修系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920409697.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN209833649U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉奧;周小斌;史明紅;肖俊;廖永亮;郭欽;謝欽;李威;葛紅;邱海波;胡立翔;代剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B61K9/00
• 分類號(hào): B61K9/00
• 代理公司: 42224 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李佑宏

1.一種城市軌道交通車輛自動(dòng)檢修系統(tǒng)，其特征在于：包括巡檢車裝置、自動(dòng)式登車梯裝置、升降式地溝平臺(tái)裝置；

所述巡檢車裝置包括多自由度的機(jī)械臂以及機(jī)械臂上的成像設(shè)備，巡檢車裝置用于識(shí)別檢查庫(kù)軌道兩側(cè)地面和地溝溝底的引導(dǎo)線，沿著地溝和軌道兩側(cè)對(duì)車底和車體兩側(cè)進(jìn)行巡檢；

所述自動(dòng)式登車梯裝置位于軌道側(cè)面，其升起時(shí)供司乘人員正常上下車，其下降時(shí)與地面平齊避讓通過(guò)的所述巡檢車裝置；

所述升降式地溝平臺(tái)裝置分別設(shè)于地溝的列位兩端，其升起時(shí)與地面平齊，其下降時(shí)與溝底平齊，用于在溝底和地面之間運(yùn)送所述巡檢車裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的城市軌道交通車輛自動(dòng)檢修系統(tǒng)，其特征在于：

所述自動(dòng)式登車梯裝置包括升降平臺(tái)和伸縮樓梯；

所述升降平臺(tái)下方設(shè)置伸縮缸，升降平臺(tái)在上下車工作高度和隱藏于地面之間伸縮切換；

所述伸縮樓梯的一端連接于地面，另一端連接于所述升降平臺(tái)，所述伸縮樓梯包括若干踏板和踏板兩側(cè)的多節(jié)伸縮桿；所述升降平臺(tái)處于上下車工作高度時(shí)，所述伸縮桿伸長(zhǎng)斜置，所有踏板水平且依次高低排列；所述升降平臺(tái)隱藏于地面時(shí)，所述伸縮桿收縮水平，所有踏板水平其依次前后排列，伸縮樓梯也隱藏于地面。

3.如權(quán)利要求1所述的城市軌道交通車輛自動(dòng)檢修系統(tǒng)，其特征在于：

所述升降式地溝平臺(tái)裝置包括四個(gè)升降式地溝平臺(tái)，分別設(shè)于列位兩端、地溝的橫向兩側(cè)地面開槽處。

4.如權(quán)利要求1所述的城市軌道交通車輛自動(dòng)檢修系統(tǒng)，其特征在于：

所述升降式地溝平臺(tái)裝置包括兩個(gè)升降式地溝平臺(tái)，分別設(shè)于列位兩端、地溝的溝底開槽中。

5.如權(quán)利要求1所述的城市軌道交通車輛自動(dòng)檢修系統(tǒng)，其特征在于：

所述巡檢車裝置包括巡檢車主體部件以及安裝在其上的行走結(jié)構(gòu)、傳感器、機(jī)械臂、帶照明功能的3D相機(jī)、線陣相機(jī)、線陣激光器；

車載的所述傳感器用于探測(cè)軌道交通車輛基地檢修庫(kù)地溝內(nèi)和軌道兩側(cè)地面的引導(dǎo)線，引導(dǎo)巡檢車在地溝中和軌道兩側(cè)沿引導(dǎo)線行駛；

所述線陣激光器用于車底和車側(cè)的全面掃描并在所述線陣相機(jī)中成像；

所述機(jī)械臂配置在所述巡檢車主箱體頂部，機(jī)械臂端部設(shè)置所述3D相機(jī)，用于車底和車側(cè)局部重點(diǎn)成像。