[實用新型]方形電芯附件夾爪機構

有效

• 申請號: 201920409059.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209675422U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 崔睿;余招宇;王勇;李松林;侯敏;曹輝
• 申請（專利權）人: 瑞浦能源有限公司;上海瑞浦青創新能源有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 31242 上海金盛協力知識產權代理有限公司
• 代理人: 王光輝<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開一種方形電芯附件夾爪機構，包括夾爪，絕緣塊，其特征在于，還包括壓緊機構；所述壓緊機構為彈簧壓片結構，安裝于夾爪中部的外側。本實用新型提出的方形電芯附件夾爪機構的夾爪與夾緊機構機械一體化，在抓取方形電芯的同時可以對粘貼在電芯上的附件進行壓緊抓取結構簡單，造價低廉，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及電池制造技術領域，特別是涉及一種方形電芯附件夾爪機構。

背景技術

制造方形電芯時，在電芯加工成模組過程中，需要電芯直接貼附絕緣介質附件。背膠、涂膠水、甚至沒有任何粘接的絕緣介質附件需要與電芯一同疊放，通過機器人夾爪抓取后進行堆疊。當附件粘接力不足時，夾爪只進行電芯的抓取，附在電芯面的附件會在轉運過程或者堆疊過程中掉落，從而中斷模組加工過程。目前有優化的夾爪機構是通過電磁控制，夾持電芯到位后，附件夾緊機構通過電信號控制，旋轉壓片從而輕微壓緊附件，防止附件在移動過程中掉落。但是這種電磁控制的機構結構復雜，還需要編程控制，增加控制的風險和成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決方形電芯在堆疊的過程中，附著在電芯面的絕緣介質附件容易掉落的問題。

本實用新型提出一種方形電芯附件夾爪機構，包括夾爪，絕緣塊，其特征在于，還包括壓緊機構；所述壓緊機構為彈簧壓片結構，安裝于夾爪中部的外側。

其中，所述夾爪由左、右夾爪組成，所述夾爪與電芯接觸夾持一側設有絕緣塊，所述壓緊機構與所述絕緣塊并列，位于所述絕緣塊外側。

其中，所述彈簧壓片結構固定在彈簧柱上，所述壓片為L形絕緣塊。

其中，所述L形絕緣塊的長端用于壓緊電芯，其安裝的位置使得所述長端與所述夾爪的夾角為45°-90°。

本實用新型提出的方形電芯附件夾爪機構的夾爪與夾緊機構機械一體化，在抓取方形電芯的同時可以對粘貼在電芯上的附件進行壓緊抓取，結構簡單，造價低廉，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型方形電芯附件夾爪機構結構示意圖；

圖2為本實用新型方形電芯附件夾爪機構截面圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明。

如圖1和2所示，本實用新型方形電芯附件夾爪機構包括夾爪1、絕緣塊2和壓緊機構3。夾爪1由左、右夾爪組成，夾爪1與電芯接觸夾持一側設有絕緣塊2，壓緊機構3與絕緣塊2并列并位于絕緣塊2外側。壓緊機構3為彈簧壓片結構，安裝于夾爪1中部的外側。彈簧壓片結構固定在彈簧柱4上，壓片為L形絕緣塊5。L形絕緣塊5的長端用于壓緊電芯，其安裝的位置使得長端與夾爪的夾角為45°-90°。

使用時，夾爪機構慢慢夾緊方形電芯，壓緊機構3的L形絕緣塊5的短邊先接觸方形電芯，使得L形絕緣塊5繞彈簧柱4旋轉，長邊壓緊方形電芯附件。夾爪機構松開時，在彈簧的作用力下，L形絕緣塊5回到原位。

本實用新型提出的方形電芯附件夾爪機構的夾爪與夾緊機構機械一體化，在抓取方形電芯的同時可以對粘貼在電芯上的附件進行壓緊抓取，結構簡單，造價低廉，使用方便。

盡管本實用新型的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應由所附的權利要求來限定。