[實用新型]分離式夾袋松袋機構

有效

• 申請號: 201920407929.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209795988U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 陳碧霞;何燕婷;蔡榮順;王志強
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B43/50
• 代理公司: 35100 福州元創專利商標代理有限公司
• 代理人: 蔡學俊;林捷

本實用新型提供一種分離式夾袋松袋機構，其特征在于：包括機體和設在機體上的套袋筒，所述套袋筒上設有用于夾持套在套袋筒上包裝袋的帶自鎖的四連桿機構，所述機體上設有位于不同工位的用于動作四連桿機構的夾袋機構和松袋機構，所述夾袋機構包括固定在機體上的夾袋氣缸和與夾袋氣缸活動端連接的夾袋座，所述松袋機構包括固定在機體上的松袋氣缸和與松袋氣缸活動端連接的松袋撥片。該分離式夾袋松袋機構運用具有自鎖功能的四連桿機構，利用死點位置來實現保持包裝袋夾緊狀態，當工位切換時，通過改變四連桿機構的狀態，實現夾袋或者松袋，使機構結構簡化、成本低。

技術領域：

本實用新型涉及一種分離式夾袋松袋機構。

背景技術：

在現有的多工位包裝設備中，夾袋、松袋機構需與套袋機構一一對應。但多工位包裝設備中，除特定工位需要夾袋、松袋，其余工位在套好袋子的情況下只需維持狀態的情況下，若采用套袋機構與夾袋、松袋機構一一對應的方式，增加了機構的部件數量，從而導致成本增加。

發明內容：

本實用新型提供一種分離式夾袋松袋機構，該分離式夾袋松袋機構運用具有自鎖功能的四連桿機構，利用死點位置來實現保持包裝袋夾緊狀態，當工位切換時，通過改變四連桿機構的狀態，實現夾袋或者松袋。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型分離式夾袋松袋機構，其特征在于：包括機體和設在機體上的套袋筒，所述套袋筒上設有用于夾持套在套袋筒上包裝袋的帶自鎖的四連桿機構，所述機體上設有位于不同工位的用于動作四連桿機構的夾袋機構和松袋機構，所述夾袋機構包括固定在機體上的夾袋氣缸和與夾袋氣缸活動端連接的夾袋座，所述松袋機構包括固定在機體上的松袋氣缸和與松袋氣缸活動端連接的松袋撥片。

進一步的，上述帶自鎖的四連桿機構為快速夾鉗，夾袋座和松袋撥片作用于快速夾鉗的自由端。

進一步的，上述四連桿機構包括固定座、鉸接在固定座上部的轉動片、鉸接在固定座下部的擺轉臂和用于驅動擺轉臂動作的驅動撥臂，所述固定座的中部設有凹陷槽，所述驅動撥臂的下端與轉動片的外端和擺轉臂鉸接，固定座、轉動片、擺轉臂和驅動撥臂組成四連桿機構，所述擺轉臂上穿接有壓桿和設在壓桿上的硅膠壓頭。

進一步的，上述夾袋座包括兩個耳片和設在兩個耳片之間的軸承，所述軸承的外圈作用于驅動撥臂的自由端。

進一步的，上述松袋撥片作用于驅動撥臂的自由端。

進一步的，上述套袋筒與擺轉架連接，以實現套袋筒位于不同工位。

本實用新型分離式夾袋松袋機構的工作原理： 套袋筒旋轉至套袋工位（四連桿機構或稱快速夾鉗靠近夾袋座），袋子從套袋筒下方套進筒內（既可人工上袋，也可機械上袋），到達上限位后，夾袋氣缸伸出，壓住快速夾鉗的一端，帶動快速夾鉗運動，通過快速夾鉗帶動硅膠壓頭靠近套袋筒，從而壓緊袋子；

在套袋筒旋轉至卸料工位（四連桿機構或稱快速夾鉗靠近松袋撥片），松袋氣缸復位，壓住快速夾鉗的一端，帶動快速夾鉗運動，通過快速夾鉗帶動硅膠壓頭遠離套袋筒，從而松開袋子。

本實用新型分離式夾袋松袋機構運用具有自鎖功能的快速夾鉗，利用死點位置來實現保持包裝袋夾緊狀態，當工位切換時，通過改變快速夾鉗的狀態，實現夾袋或者松袋，使機構結構簡化、成本低。

附圖說明：

圖1是本實用新型分離式夾袋松袋機構位于夾袋工位時的構造示意圖；

圖2是本實用新型分離式夾袋松袋機構位于松袋工位時的構造示意圖；

圖3是圖1的局部視圖；

圖4是夾袋座的俯視構造示意圖；

圖5是四連桿機構或稱快速夾鉗的構造示意圖；