[實用新型]一種自動折料機

有效

• 申請號: 201920407862.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209831735U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 洪五貴;洪李兵
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D5/12;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/27;B26D7/32
• 代理公司: 32234 蘇州廣正知識產權代理有限公司
• 代理人: 李猛

1.一種自動折料機，其特征在于：包括機架、放料機構、自動折料機構以及收料機構，所述放料機構、自動折料機構以及收料機構依次設置于機架上方，所述放料機構包括料盤、流道和放料架，所述料盤設置有兩個并位于放料架兩側，所述流道固定在放料架上并位于料盤下方，所述自動折料機構設置有兩組，所述自動折料機構包括棘輪送料線、裁切折料模組、檢測模組、NG裁切模組以及OK裁切模組，所述棘輪送料線的一端與流道對應設置，所述裁切折料模組、拍攝模組、檢測模組、NG裁切模組以及OK裁切模組分別與棘輪送料線對應設置，所述收料機構與棘輪送料線對應設置。

2.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：兩所述料盤及對應流道呈高低分布設置于放料架上。

3.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：兩所述棘輪送料線同樣呈高低分布設置并與流道對應設置。

4.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：所述裁切折料模組包括裁切氣缸、壓料氣缸、電機以及折料塊，所述裁切氣缸設置于棘輪送料線上方并對應設置有刀頭和探針與棘輪送料線上的產品對應設置，所述壓料氣缸設置于棘輪送料線一側并對應設置有帶刀頭的壓料塊與棘輪送料線上的產品對應設置，所述電機橫向對應設置于壓料氣缸的棘輪送料線對側，所述折料塊設置于電機的驅動端并作上下運動。

5.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：所述拍攝模組包括相機，所述相機通過相機架設置于棘輪送料線一側并位于棘輪送料線上方。

6.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：所述檢測模組包括檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞端設置有探針塊與棘輪送料線上的產品對應設置。

7.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：所述NG裁切模組包括兩NG裁切氣缸，兩所述NG裁切氣缸位于棘輪送料線上方，并且所述NG裁切氣缸下方設置有刀頭與棘輪送料線上的NG產品對應設置。

8.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：所述NG裁切模組和OK裁切模組之間設置有固定在棘輪送料線一側的氣管，所述氣管與棘輪送料線上的產品對應設置。

9.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：所述OK裁切模組包括OK裁切氣缸，所述OK裁切氣缸一側設置有刀頭與棘輪送料上的OK產品對應設置。

10.根據權利要求1所述的自動折料機，其特征在于：所述收料機構包括收料臺、橫向移動軸、縱向移動軸以及收料盒，所述橫向移動軸位于收料臺上方并通過輸送電機驅動，所述縱向移動軸垂直設置于橫向移動軸上方并通過輸送氣缸驅動，所述收料盒設置于縱向移動軸上方，所述收料盒設置有兩個，兩所述收料盒同樣呈高低分布設置于縱向移動軸上并分別與棘輪送料線對應設置。