[實用新型]一種激光雷達系統及車輛

有效

• 申請號: 201920407845.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209911559U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 胡小波;劉穎
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/483;G01S7/486
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種激光雷達系統，其特征在于，包括：

激光發射模塊，所述激光發射模塊包括相互電連接的脈沖序列生成單元和激光生成單元；其中，所述脈沖序列生成單元包括相互電連接的脈沖信號生成子單元和運算子單元；所述脈沖信號生成子單元用于產生至少兩個脈沖信號，所述運算子單元用于對至少兩個所述脈沖信號運算得到脈沖序列；所述脈沖序列包括至少兩個子脈沖；所述激光生成單元用于接收所述脈沖序列并根據所述脈沖序列生成并發射出射激光信號，所述出射激光信號包括出射激光編碼信息；

激光接收模塊，所述激光接收模塊包括相互電連接的光電探測單元和分析單元，所述光電探測單元用于接收經目標物體反射的反射激光信號，并將所述反射激光信號轉換成電信號；所述反射激光信號包括反射激光編碼信息；所述分析單元用于接收所述電信號，并在根據所述電信號分析得到所述反射激光編碼信息與所述出射激光編碼信息相同時，確定所述反射激光信號由所述激光發射模塊發射。

2.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述激光發射模塊還包括射頻放大器；

所述射頻放大器分別與所述脈沖序列生成單元和所述激光生成單元連接，用于對所述脈沖序列進行放大，并將放大后的脈沖序列發送至所述激光生成單元。

3.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述脈沖信號的脈寬為納秒級，所述子脈沖的脈寬為皮秒級。

4.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述激光生成單元包括種子源激光器、泵浦激光器、第一合束器、第一增益光纖和準直器；

所述種子源激光器用于產生種子激光，所述泵浦激光器用于產生泵浦激光；

所述第一合束器用于對所述種子激光和所述泵浦激光進行合束操作以得到第一合束激光，并將所述第一合束激光發送至所述第一增益光纖；

所述第一增益光纖用于對所述第一合束激光進行增益后發送至所述準直器；

所述準直器用于對所述第一合束激光進行準直操作后出射。

5.根據權利要求4所述的激光雷達系統，其特征在于，所述激光生成單元還包括分束器、第二合束器和第二增益光纖；

所述分束器用于將所述泵浦激光分成至少兩束子泵浦激光；其中，所述至少兩束子泵浦激光包括第一泵浦激光和第二泵浦激光；

所述第一合束器用于對所述種子激光和所述第一泵浦激光進行合束操作以得到第二合束激光，并將所述第二合束激光發送至所述第一增益光纖；

所述第一增益光纖用于對所述第二合束激光進行增益后發送至所述第二合束器；

所述第二合束器用于對所述第二合束激光和所述第二泵浦激光進行合束操作以得到第三合束激光，后并將所述第三合束激光發送至所述第二增益光纖；

所述第二增益光纖用于對所述第三合束激光進行增益后發送至所述準直器；

所述準直器用于對所述第三合束激光進行準直操作后出射。

6.根據權利要求5所述的激光雷達系統，其特征在于，所述激光生成單元還包括第一隔離器、第二隔離器、第三隔離器和濾波器；

所述第一隔離器位于所述種子源激光器和所述第一合束器之間；

所述第二隔離器位于所述第一增益光纖和所述第二合束器之間；

所述第三隔離器位于所述第二合束器和所述準直器之間；

所述第一隔離器、所述第二隔離器和所述第三隔離器均用于控制光束傳播方向；

所述濾波器位于所述第一增益光纖和所述第二隔離器之間，用于透過預設波長的光束。

7.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述光電探測單元包括接收鏡頭和光電探測器；

所述接收鏡頭用于接收經目標物體反射的反射激光信號，并將所述反射激光信號輸送至所述光電探測器；

所述光電探測器用于將所述反射激光信號轉換成所述電信號。

8.根據權利要求7所述的激光雷達系統，其特征在于，所述脈沖序列生成單元包括現場可編程門陣列；

所述脈沖序列生成單元復用為所述分析單元。