[實(shí)用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920407825.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN209701784U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊興;王燁;沈炳賢;周俊豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 11315 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王華強(qiáng)<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種抓取裝置，其包括安裝板與至少一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)包括調(diào)整部件、抓取部件與限位部件，抓取部件貫穿安裝板，調(diào)整部件與限位部件分別設(shè)置在安裝板上，并調(diào)整部件與抓取部件活動(dòng)連接，限位部件套設(shè)于抓取部件，其中每個(gè)調(diào)整部件能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的抓取部件相對(duì)于安裝板移動(dòng)，使每個(gè)抓取部件的抓取端能依照待抓取物品的高度靈活地下移至待抓取物品的對(duì)應(yīng)部位，而限位部件能抱緊抓取部件，以避免已抓取待抓取物品的抓取部件移動(dòng)，如此，本實(shí)用新型的抓取裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的待抓取物品進(jìn)行有效抓取，大幅度拓寬了抓取裝置的適用范圍，提高了抓取裝置的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓取設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種抓取裝置。

背景技術(shù)

為避免在抓取過程中對(duì)待抓取物品造成損壞,目前的抓取設(shè)備都采用吸盤吸附物品,其在抓取待抓取物品時(shí)，由于其吸盤無法進(jìn)行獨(dú)立地上下位移，所以目前的抓取設(shè)備只能吸附同一高度的待抓取物品，而對(duì)于多種不同高度的待抓取物品，或者待抓取物品朝向吸盤的表面高度不一，目前的抓取設(shè)備無法根據(jù)待抓取物品的形狀適應(yīng)性地調(diào)整吸盤的下降高度，因此無法進(jìn)行有效抓取。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供一種抓取裝置，以解決現(xiàn)有的抓取設(shè)備無法對(duì)高度不一的待抓取物品或者不同高度的待抓取物品進(jìn)行抓取的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種抓取裝置，其包括安裝板與至少一個(gè)抓取機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)包括抓取部件、調(diào)整部件和限位部件，抓取部件貫穿安裝板，調(diào)整部件與限位部件分別設(shè)置在安裝板上，并調(diào)整部件與抓取部件活動(dòng)連接，限位部件套設(shè)于抓取部件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述調(diào)整部件包括驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于安裝板上，并與抓取部件活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)抓取部件于安裝板中移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述抓取部件具有通氣桿，通氣桿貫穿安裝板，并具有通氣孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述抓取部件還具有吸盤，吸盤設(shè)置于通氣桿位于安裝板下方的一端，并與通氣孔連通。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述通氣桿的表面具有齒條，調(diào)整部件還包括傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，并與齒條齒合，驅(qū)動(dòng)器通過傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)通氣桿移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述抓取部件還具有第一限位塊與第二限位塊，第一限位塊與第二限位塊分別設(shè)置于通氣桿的兩端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述安裝板具有至少一個(gè)通氣桿插孔與通氣桿安裝塊，通氣桿插孔與通氣桿安裝塊的數(shù)量和抓取部件的數(shù)量相等，每個(gè)通氣桿安裝塊的一端與安裝板連接，另一端位于通氣桿插孔的上方或者下方，并其位于通氣桿插孔上方或者下方的一端具有定位孔,定位孔的中心線與通氣桿插孔的中心線在同一直線上，每個(gè)通氣桿穿設(shè)在一個(gè)定位孔與一個(gè)通氣桿插孔中。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述限位部件具有限位氣缸，限位氣缸位于傳動(dòng)齒輪的下方，并其伸縮桿的伸縮方向朝向通氣桿，限位氣缸的伸縮桿伸出并抵壓通氣桿，以限制通氣桿于安裝板中移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述限位部件還包括導(dǎo)套，導(dǎo)套套設(shè)于通氣桿，并位于安裝板上，限位氣缸的伸縮桿伸出并抵壓導(dǎo)套，導(dǎo)套抵壓通氣桿，以限制通氣桿于安裝板中移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，上述限位部件還包括抱緊塊與墊塊，抱緊塊套設(shè)于導(dǎo)套的外側(cè)，并具有二個(gè)延伸部，墊塊設(shè)置于二個(gè)延伸部之間，并位于導(dǎo)套與限位氣缸的伸縮桿之間。

在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的一種抓取裝置，其抓取機(jī)構(gòu)的抓取部件貫穿安裝板，調(diào)整部件能驅(qū)動(dòng)抓取部件相對(duì)于安裝板上下移動(dòng)，以吸取不同高度的待抓取物品,而限位部件能限制抓取部件移動(dòng)，以鎖定已吸取待抓取物品的抓取部件，避免抓取部件滑動(dòng)，保持待抓取物品平衡，使本實(shí)用新型的抓取裝置的適用范圍得到擴(kuò)大，實(shí)用性得到大幅度提高。