[實用新型]一種腳底壓力信息采集鞋

有效

• 申請號: 201920407771.0
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210330578U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 王仁祥;高雪桃;宋正起;方啟輝;王燕
• 申請（專利權）人: 昆明桑達科技有限公司
• 主分類號: A61B5/103
• 分類號: A61B5/103;A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 樊曉坤

1.一種腳底壓力信息采集鞋，其特征在于：包括pcb板和鞋體(1-2-3)；所述鞋體(1-2-3)包括鞋墊(3)、鞋底(2)、前鞋殼(1)、后鞋殼(6)；所述鞋墊(3)左右兩邊有梯形槽(10)，鞋墊(3)與下方的鞋底(2)連接；所述鞋底(2)上平面有走線槽(9)和減重槽(7)，鞋底(2)與下方的前鞋殼(1)、后鞋殼(6)連接；所述鞋體(1-2-3)內有安裝孔(8)，用于安放壓力傳感器(5)；所述壓力傳感器(5)固定在前鞋殼(1)和后鞋殼(6)上；所述鞋體(1-2-3)兩側和后跟安裝有綁帶固定件(4)；所述綁帶固定件(4)與前鞋殼(1)、后鞋殼(6)連接，并且綁帶固定件(4)內側有凸臺。

2.根據權利要求1所述的一種腳底壓力信息采集鞋，其特征在于安裝孔(8)貫穿鞋墊(3)與鞋底(2)，孔內裝有壓力傳感器(5)；所述壓力傳感器(5)與前鞋殼(1)和后鞋殼(6)通過螺紋連接，壓力傳感器(5)固定后高出鞋墊1到6毫米。

3.根據權利要求2所述的一種腳底壓力信息采集鞋，其特征在于壓力傳感器(5)一共有7個，安裝的位置是大腳趾部位1個，前腳掌2個，腳掌心2個，腳后跟2個。

4.根據權利要求1所述的一種腳底壓力信息采集鞋，其特征在于壓力傳感器(5)與pcb板之間電連接，壓力模擬信號接至pcb板放大電路的輸入端，經過放大濾波，傳至微處理器轉換成數字信號，再傳給控制端進行步態分析。

5.根據權利要求1所述的一種腳底壓力信息采集鞋，其特征在于鞋底(2)底面有凹槽，前鞋殼(1)和后鞋殼(6)的底形狀不規則，前鞋殼(1)和后鞋殼(6)的底剛好可以嵌入鞋底(2)底面的凹槽中。

6.根據權利要求1所述的一種腳底壓力信息采集鞋，其特征在于綁帶固定件(4)的凸臺嵌入鞋墊(3)左右的梯形槽(10)中；所述鞋體(1-2-3)一側的綁帶固定件(4-2)外側有承接板，用來承接機器人機架。

7.根據權利要求1所述的一種腳底壓力信息采集鞋，其特征在于鞋墊(3)與鞋底(2)，鞋底(2)與前鞋殼(1)、后鞋殼(6)的連接方式是鋼絲螺套連接；綁帶固定件(4)與前鞋殼(1)、后鞋殼(6)螺紋連接。

8.根據權利要求1所述的一種腳底壓力信息采集鞋，其特征在于鞋墊(3)和鞋底(2)的材料是聚氨酯；綁帶固定件(4)、前鞋殼(1)、后鞋殼(6)是鋁合金。