[實用新型]脈診儀機(jī)械手指有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920406732.9 | 申請日: | 2019-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN209915965U | 公開(公告)日: | 2020-01-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 彭勃;杜斌麒 | 申請(專利權(quán))人: | 珠海市萬瑙特健康科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B5/02 | 分類號: | A61B5/02;A61B5/00 |
| 代理公司: | 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人: | 王昕;李雙皓 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 傳感器安裝件 鉸鏈連接 驅(qū)動裝置 立柱 機(jī)械手指 脈診儀 雙平行四邊形 本實用新型 傳感器安裝 轉(zhuǎn)動自由度 連桿機(jī)構(gòu) 驅(qū)動電機(jī) 旋轉(zhuǎn)軸線 體積小 重量輕 上端 傳感器 下端 轉(zhuǎn)動 | ||
1.一種脈診儀機(jī)械手指,包括:
立柱;
傳感器安裝件,其位于所述立柱的下方,且可繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動,在該傳感器安裝件的底面上設(shè)置有傳感器安裝面;
傳感器,其安裝在所述傳感器安裝件的傳感器安裝面上;以及
驅(qū)動裝置,其安裝在所述立柱上,用于驅(qū)動所述傳感器安裝件繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動;
其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和驅(qū)動電機(jī),所述第一連桿和所述第二連桿沿所述立柱的縱向上下間隔布置,所述第三連桿和所述第四連桿沿所述立柱的橫向間隔布置,且所述第三連桿和所述第四連桿的上端分別與所述第一連桿的兩端通過鉸鏈連接,所述第三連桿和所述第四連桿的中部分別與所述第二連桿的兩端通過鉸鏈連接,所述第三連桿和所述第四連桿的下端分別與所述傳感器安裝件通過鉸鏈連接,所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述第一連桿或所述第二連桿傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈診儀機(jī)械手指,其特征在于,還包括轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直,所述傳感器安裝件可轉(zhuǎn)動地支承在所述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述第三連桿和所述第四連桿的下端通過鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈診儀機(jī)械手指,其特征在于,所述第三連桿和所述第四連桿為L形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈診儀機(jī)械手指,其特征在于,所述第一連桿和所述第二連桿之一與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸傳動連接,另一個通過支承軸可轉(zhuǎn)動地支承在所述立柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的脈診儀機(jī)械手指,其特征在于,所述傳感器安裝面為圓弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的脈診儀機(jī)械手指,其特征在于,所述傳感器安裝面為平面形。
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