[實用新型]一種適用于系留無人機的起降平臺

有效

• 申請號: 201920405733.1
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209814322U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 陳文昊;方文強
• 申請（專利權）人: 湖南優加特裝智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;G01S17/08
• 代理公司: 43213 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鐘聲;厲田

本實用新型公開了一種適用于系留無人機的起降平臺，包括車載固定臺和無人機起降臺，無人機起降臺位于車載固定臺上方、且無人機起降臺與車載固定臺的邊沿之間呈點狀式安裝有多個升降調節件，還包括工控機和安裝在無人機起降臺上與各升降調節件位置對應的多個激光測距儀，工控機與各激光測距儀以及升降調節件信號聯接。該起降平臺具有結構簡單可靠、可實時保持水平自穩、能實現安全無損起降的優點。

技術領域

本實用新型主要涉及無人機領域，尤其涉及一種適用于系留無人機的起降平臺。

背景技術

隨著信息化、網絡化程度加深，生活的方方面面均可享受網絡帶來的便捷。與此同時，網絡依賴成為這個信息社會的一項特征。拇指文化的風靡使得通信需求不斷上升，通信保障能力凸顯出至關重要的作用，在野外作業、應急救險等應急通信的必要性需求更為突出。在這一需求形勢下，系留旋翼無人機作為高空基站走入了人們的眼簾。系留無人機系統由多旋翼無人機、系留線纜、地面起降平臺組成，無人機使用地面供電長時間滯空懸停，同時，機載設備采集的高清視頻等數據可以通過系留線纜內置的光纖回傳到地面，具有空中長時間作業、數據傳輸帶寬大的優勢，整個系統可獨立式安裝，也可以車載安裝，并能自動同步跟隨車輛移動。目前市面上的系留無人機可通過地面發電機進行供電，多可實現24小時全天候滯空，72小時不間斷工作，100-200米定點懸停，廣泛適用于救災搶險、邊界巡視、基地安全、景區監測、地質勘測、野外作業、森林防火、應急通信、公安反恐、交通監管、新聞采訪、工程監控、環境監測、影視拍攝、科學研究、國防軍工等多個廣闊領域。

現有無人機技術對無人機起飛的水平度要求較高，一般不得大于10°；無人機降落時對降落面也有要求，崎嶇傾斜的降落面會對影響無人機降落，甚至造成損傷；而車載系留無人機的在車輛行進中會遇到各種路況，亟需一種穩定的水平起降平臺解決方案。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單可靠、可實時保持水平自穩、能實現安全無損起降的適用于系留無人機的起降平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種適用于系留無人機的起降平臺，包括車載固定臺和無人機起降臺，所述無人機起降臺位于車載固定臺上方、且無人機起降臺與車載固定臺的邊沿之間呈點狀式安裝有多個升降調節件，還包括工控機和安裝在無人機起降臺上與各升降調節件位置對應的多個激光測距儀，工控機與各激光測距儀以及升降調節件信號聯接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述升降調節件包括升降伺服電機和支撐桿，所述升降伺服電機固裝在車載固定臺上，所述支撐桿一端與升降伺服電機的輸出端連接、另一端與無人機起降臺連接。

所述支撐桿與無人機起降臺活動鉸接。

所述升降調節件根據相應位置激光測距儀測量的該位置與初始水平面的高度差啟動升降調節。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的適用于系留無人機的起降平臺，包括車載固定臺和無人機起降臺，無人機起降臺位于車載固定臺上方、且無人機起降臺與車載固定臺的邊沿之間呈點狀式安裝有多個升降調節件，還包括工控機和安裝在無人機起降臺上與各升降調節件位置對應的多個激光測距儀，工控機與各激光測距儀以及升降調節件信號聯接。該結構中，無人機起降臺通過各升降調節件安裝在車載固定臺上，無人機起降臺通過不同點的升降調節件的升降動作實現調平，由激光測距儀測量無人機起降臺與水平面的高度差，其差值信號反饋至工控機進行數據處理，工控機再通過處理結果來輸出信號以控制相應升降調節件的升降高度，從而達到調整無人機起降臺與水平面的角度，再由激光測距儀測量得到新的高度差，繼續反饋給工控機，如此循環往復，直至無人機起降臺與水平面的高度差為0為止。從而使得車載系留無人機的無人機起降臺始終處于水平狀態。該起降平臺的整體結構簡單可靠，以實現無人機起降臺的水平自穩，讓無人機可以正常起飛、安全無損地降落。