[實用新型]電動艙門組件及機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920405433.3 | 申請日： | 2019-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN210164378U | 公開（公告）日： | 2020-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏超;孫曉林;劉旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 阿里巴巴集團控股有限公司 |
| 主分類號： | E05F15/43 | 分類號： | E05F15/43 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 英屬開曼群島大開*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動 艙門 組件 機器人 | ||
本說明書提供一種電動艙門組件及機器人。所述電動艙門組件可用于防止夾住異物，包括艙門本體、組裝至所述艙門本體的收發(fā)組件與反射鏡，所述收發(fā)組件發(fā)出的光經(jīng)過所述反射鏡的反射形成光路，所述收發(fā)組件接收所述光，所述異物遮擋所述光路導(dǎo)致所述收發(fā)組件無法接收光時，控制所述艙門本體停止關(guān)閉動作，防止夾到異物。
技術(shù)領(lǐng)域
本說明書涉及一種電動艙門組件及機器人。
背景技術(shù)
隨著產(chǎn)品小型化的發(fā)展趨勢，產(chǎn)品的各個部件之間變的越來越緊湊。為了客戶更好的體驗，很多產(chǎn)品的艙門從手動開啟向自動開啟過渡。然而，相關(guān)的電動艙門容易夾到異物，比如手或物品等。
實用新型內(nèi)容
本說明書提出一種防止夾到異物的電動艙門組件及機器人。
本說明書實施例的一個方面提供一種電動艙門組件，其可用于防止夾住異物，包括艙門本體、組裝至所述艙門本體的收發(fā)組件與反射鏡，所述收發(fā)組件發(fā)出的光經(jīng)過所述反射鏡的反射形成光路，所述收發(fā)組件接收所述光，所述異物遮擋所述光路導(dǎo)致所述收發(fā)組件無法接收光時，控制所述艙門本體停止關(guān)閉動作。
進一步地，所述收發(fā)組件包括分體設(shè)置的發(fā)射器與接收器，所述發(fā)射器發(fā)射光，所述接收器用于接收光。
進一步地，所述艙門本體包括相對的兩側(cè)，所述發(fā)射器與所述接收器分別位于所述艙門本體的相對的兩側(cè)，所述電動艙門組件包括分別設(shè)置于所述艙門本體的相對的兩側(cè)的至少兩個所述反射鏡。
進一步地，所述艙門本體包括相對的兩側(cè)，所述發(fā)射器與所述接收器位于所述艙門本體的同一側(cè)，所述電動艙門組件包括分別設(shè)置于所述艙門本體的相對的兩側(cè)的至少兩個所述反射鏡。
進一步地，所述艙門本體的邊緣呈圓環(huán)狀，所述電動艙門組件包括多個所述反射鏡，所述收發(fā)組件與所述反射鏡均勻分布至所述艙門本體的邊緣。
進一步地，所述發(fā)射器發(fā)射的光照射到所述反射鏡，經(jīng)過所述反射鏡的多次反射后進入所述接收器。
本說明書實施例的另一個方面提供一種機器人，其可用于防止夾住異物，包括艙體以及上述電動艙門組件，所述電動艙門組件組裝至所述艙體。
進一步地，所述艙體包括可用于裝設(shè)物品的收容空間，所述電動艙門組件開啟后，客戶可取走所述物品。
進一步地，所述光路均位于所述收容空間內(nèi)。
本說明書實施例的又一個方面提供一種機器人，其可用于防止夾住異物，包括艙體、組裝至所述艙體且可在開啟與關(guān)閉之間轉(zhuǎn)換的艙門本體、組裝至所述艙體所述艙門本體其中之一的收發(fā)組件以及分別組裝至所述艙體與所述艙門組件的至少兩個反射鏡，所述收發(fā)組件發(fā)出的光經(jīng)過所述反射鏡的反射形成光路，所述收發(fā)組件接收所述光，所述異物遮擋所述光路導(dǎo)致所述收發(fā)組件無法接收光時，控制所述艙門本體停止關(guān)閉動作。
進一步地，所述艙體包括可用于裝設(shè)物品的收容空間，所述艙門本體開啟后，客戶可取走所述物品，所述艙門本體未閉合時，與所述艙體之間形成與所述收容空間連通的通道，所述異物可從所述通道進入所述收容空間，所述光路位于所述通道內(nèi)。
進一步地，所述收發(fā)組件包括發(fā)射器與接收器，所述發(fā)射器發(fā)射光，所述接收器用于接收光，所述艙門本體與所述艙體其中之一組裝有所述發(fā)射器，另一個組裝有所述接收器。
進一步地，所述收發(fā)組件包括發(fā)射器與接收器，所述發(fā)射器發(fā)射光，所述接收器用于接收光，所述發(fā)射器與所述接收器組裝至所述艙門本體或所述艙體。
由以上技術(shù)方案可見，本說明書實施例的電動艙門組件通過收發(fā)組件發(fā)射的光，所述光經(jīng)過反射鏡反射形成光路，所述收發(fā)組件接收經(jīng)過所述反射鏡反射的光，在所述電動艙門組件關(guān)閉的過程中，所述異物遮擋所述光路導(dǎo)致所述收發(fā)組件無法接收光時，控制所述艙門本體停止關(guān)閉動作，防止夾到異物。
附圖說明
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