[實用新型]一種無人機(jī)車載舉升裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920405427.8
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209814331U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方勇
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南優(yōu)加特裝智能科技有限公司
• 主分類號: B64F3/00
• 分類號: B64F3/00;B60P3/00;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 43213 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鐘聲;鄧宇

本實用新型公開了一種無人機(jī)車載舉升裝置，包括底座、承載臺和升降驅(qū)動件，承載臺通過導(dǎo)向組件安裝在底座上并由導(dǎo)向組件進(jìn)行導(dǎo)向相對于底座上下直線運動，升降驅(qū)動件的驅(qū)動端直接或間接與承載臺相連。本實用新型具有穩(wěn)定性好、可靠性高、使用壽命長、利于提高車輛結(jié)構(gòu)緊湊性等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)配套裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)車載舉升裝置。

背景技術(shù)

近年來越來越多無人機(jī)被用于外出作業(yè)；出現(xiàn)的形式也越來越多，其中系留無人機(jī)具有航時長、載重大的特點，但其體積大、設(shè)備較多、搬運不方便，因而能承載和舉升系留無人機(jī)的指揮車應(yīng)運而生。指揮車主要包括行走底盤和設(shè)在行走底盤上用于容納系留無人機(jī)的容納倉，在容納倉內(nèi)安裝有舉升裝置，系留無人機(jī)裝載在該舉升裝置上，系留無人機(jī)需要起飛時通過舉升裝置舉升至容納倉頂部進(jìn)行起飛，需要降落時先下降在舉升裝置上再由舉升裝置帶著下降容納在容納倉。

現(xiàn)有舉升裝置都是采用承載平臺和升降缸的組合結(jié)構(gòu)形式，承載平臺通過升降缸安裝在容納倉內(nèi)，在車輛處于斜坡上或者不平路面時，因承載平臺和無人機(jī)自身具有較大重量，會導(dǎo)致升降缸受到較大的側(cè)向力，使升降缸容易出現(xiàn)變形甚至失效，進(jìn)而影響工作的穩(wěn)定可靠性，降低升降缸的使用壽命，同時承載平臺和無人機(jī)也會產(chǎn)生傾斜和偏擺，在升降過程中承載平臺和無人機(jī)容易與容納倉內(nèi)壁干涉，導(dǎo)致無法出倉等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種穩(wěn)定性好、可靠性高、使用壽命長、利于提高車輛結(jié)構(gòu)緊湊性的無人機(jī)車載舉升裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)車載舉升裝置，包括底座、承載臺和升降驅(qū)動件，所述承載臺通過導(dǎo)向組件安裝在底座上并由導(dǎo)向組件進(jìn)行導(dǎo)向相對于底座上下直線運動，所述升降驅(qū)動件的驅(qū)動端直接或間接與承載臺相連。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述升降驅(qū)動件的驅(qū)動端通過動滑輪式提升機(jī)構(gòu)與所述升降驅(qū)動件相連。

所述動滑輪式提升機(jī)構(gòu)包括一個以上鏈輪，各鏈輪繞水平軸線轉(zhuǎn)動安裝在升降驅(qū)動件的驅(qū)動端，每個鏈輪上繞設(shè)有一段鏈條，各鏈條的一端與底座相連，各鏈條的另一端與承載臺相連。

所述動滑輪式提升機(jī)構(gòu)共設(shè)有兩個鏈輪，兩個鏈輪分設(shè)于升降驅(qū)動件的驅(qū)動端兩側(cè)且相對于升降驅(qū)動件的驅(qū)動端對稱布置。

所述導(dǎo)向組件包括兩個以上輪槽式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述輪槽式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座上的導(dǎo)向槽和安裝在承載臺上的兩個以上導(dǎo)向輪，各導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向槽內(nèi)并由導(dǎo)向槽導(dǎo)向進(jìn)行豎向運動。

所述底座包括底部支撐和連接于底部支撐上的兩根軌道立柱，所述升降驅(qū)動件固定安裝在底部支撐上且位于兩根軌道立柱之間，所述導(dǎo)向組件共設(shè)有兩個輪槽式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩個輪槽式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽分別對應(yīng)設(shè)于兩根軌道立柱上。

所述升降驅(qū)動件為伸縮油缸或伸縮氣缸或電動推桿。

所述承載臺包括底部平臺和安裝在底部平臺上的六自由度平臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的無人機(jī)車載舉升裝置，其承載臺通過導(dǎo)向組件安裝在底座上，在升降驅(qū)動件驅(qū)動承載臺升降運動時，導(dǎo)向組件對承載臺起導(dǎo)向作用，在車輛在斜坡上或者不平路面時，承載臺不會對升降驅(qū)動件產(chǎn)生側(cè)向作用力，可避免升降驅(qū)動件出現(xiàn)變形和失效的問題，能夠提高工作的穩(wěn)定性和可靠性，使升降驅(qū)動件的使用壽命大大延長；同時，承載臺在導(dǎo)向組件的導(dǎo)向作用下上下直線運動，不會與指揮車的容納倉內(nèi)壁干涉，可嚴(yán)格保證無人機(jī)順利進(jìn)出倉，還有利于減小容納倉的尺寸以提高指揮車的結(jié)構(gòu)緊湊性和占用空間。

附圖說明

圖1為無人機(jī)車載舉升裝置的第一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。