[實用新型]一種穿梭式全自動玻璃取片上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920405091.5
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209774336U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹炳鑫;劉贛華;夏志平;石玉寶;付浩;陳喜來
• 申請（專利權(quán)）人: 江西仁義新能源有限公司;九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 11638 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王新愛

1.一種穿梭式全自動玻璃取片上料機，其特征在于，包括取片裝置(100)、滾輪傳送裝置(200)、鈀齒式輸送裝置(300)和控制系統(tǒng)(400)；所述的取片裝置(100)設(shè)有抓取吸盤組件(150)，抓取吸盤組件(150)在翻臂組件(140)的驅(qū)動下作翻轉(zhuǎn)運動用于抓取玻璃；所述的鈀齒式輸送裝置(300)設(shè)有的鈀齒取片架(350)在移動導(dǎo)軌內(nèi)作水平往復(fù)運動，將玻璃橫向輸送至滾輪傳送裝置(200)；所述的滾輪傳送裝置(200)由多組滾輪組件(220)組成，實現(xiàn)玻璃的縱向傳送，所述的取片裝置(100)、滾輪傳送裝置(200)、鈀齒式輸送裝置(300)和控制系統(tǒng)(400)均為獨立模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的穿梭式全自動玻璃取片上料機，其特征在于，所述的取片裝置(100)包括取片機架(110)、取片小車(120)、動力組件(130)、翻臂組件(140)、抓取吸盤組件(150)、第一連接組件(160)、連桿升降平臺(170)；所述的取片機架(110)底部安裝有多個地腳(212)，所述的取片小車(120)設(shè)有取片導(dǎo)軌滑塊組件(121)，所述的取片導(dǎo)軌滑塊組件(121)設(shè)有的取片導(dǎo)軌(121a)安裝在取片機架(110)上表面，所述的取片滑塊(121b)安裝在取片小車(120)底部；所述的動力組件(130)固定安裝于取片小車(120)，其動力輸出軸連接于翻臂組件(140)；所述的翻臂組件(140)設(shè)有多組翻轉(zhuǎn)臂(141)，所述的翻轉(zhuǎn)臂(141)作相對取片小車(120)的翻轉(zhuǎn)運動；所述的抓取吸盤組件(150)安裝于翻轉(zhuǎn)臂(141)，用于將玻璃從玻璃架上抓取，所述的連桿升降平臺(170)用于驅(qū)動抓取吸盤組件(150)的升降。

3.如權(quán)利要求1所述的穿梭式全自動玻璃取片上料機，其特征在于，所述的滾輪傳送裝置(200)包括滾輪機架(210)、滾輪組件(220)、圓帶驅(qū)動輪組(230)、至少兩組靠邊輪組(240)；所述的滾輪機架(210)包括機架主體(211)、地腳(212)、第一連接塊(213)、第二連接塊(214)；所述的機架主體(211)底部設(shè)有多個地腳(212)，所述的第一連接塊(213)與第一連接組件(160)相連接，用于取片裝置(100)與滾輪傳送裝置(200)的固定連接；所述的滾輪組件(220)包括滾輪軸承座(221)、滾輪(222)、第一圓帶輪(223)、滾輪軸(224)；所述的滾輪軸承座(221)通過螺栓固連于機架主體(211)上表面，所述的滾輪軸(224)安裝在滾輪軸承座(221)內(nèi)，所述的滾輪(222) 采用柔性材料加工，其個數(shù)至少大于二，所述的滾輪(222)固定安裝在滾輪軸(224)上，所述的滾輪軸(224)中部固定安裝有第一圓帶輪(223)，所述的滾輪組件(220)數(shù)量至少大于二；所述的圓帶驅(qū)動輪組(230)包括第二圓帶輪(231)、圓帶(232)、圓帶輪傳動軸(233)、立式軸承座(234)、滾輪驅(qū)動器(235)、驅(qū)動器座(236)；所述的機架主體(211)安裝至少兩個立式軸承座(234)，所述的立式軸承座(234)內(nèi)孔安裝有圓帶輪傳動軸(233)，所述的圓帶輪傳動軸(233)固定安裝有多個第二圓帶輪(231)，所述的第一圓帶輪(223)與第二圓帶輪(231)之間設(shè)有圓帶(232)，兩圓帶輪軸線垂直，所述的滾輪驅(qū)動器(235)通過驅(qū)動器座(236)安裝在機架主體(211)上，所述的圓帶輪傳動軸(233)安裝在滾輪驅(qū)動器(235)上，滾輪驅(qū)動器(235)驅(qū)動圓帶輪傳動軸(233)轉(zhuǎn)動；所述的靠邊輪組(240)包括靠邊輪軸承座(241)、軸承(242)、靠邊軸(243)、靠邊輪(244)，所述的靠邊輪軸承座(241)內(nèi)部安裝軸承(242)，所述的靠邊軸(243)下端部安裝在軸承(242)內(nèi)圈內(nèi)，所述的靠邊軸(243)上端部安裝有靠邊輪(244)，所述的靠邊輪(244)采用軟性材料加工，所述的靠邊輪組(240)用于限制玻璃沿滾輪軸(224)軸線方向的位置，起限位作用。

4.如權(quán)利要求1所述的穿梭式全自動玻璃取片上料機，其特征在于，所述的鈀齒式輸送裝置(300)包括底座(310)、帶輪傳動組件(320)、水平移動組件(330)、移動座(340)、鈀齒取片架(350)、升降組件(360)、第二連接組件(370)；所述的底座(310)采用型鋼加工，其底部設(shè)有多個地腳(212)，其上表面設(shè)有第一固定板(311)、第二固定板(312)、第三固定板(313)；所述的帶輪傳動組件(320)包括主傳動機構(gòu)(321)、從動機構(gòu)(322)、同步帶(323)，所述的主傳動機構(gòu)(321)包括主傳動電機(321a)、主傳動座(321b)、主同步帶輪(321c)，所述的主傳動座(321b)安裝在第二固定板(312)上，所述的主傳動座(321b)內(nèi)部安裝有主同步帶輪(321c)，所述的主同步帶輪(321c)安裝在主傳動電機(321a)的動力輸出軸端，所述的主傳動電機(321a)固定安裝在主傳動座(321b)的側(cè)面；所述的從動機構(gòu)(322)包括從動帶輪座(322a)、從動同步帶輪(322b)，所述的從動帶輪座(322a)安裝在第一固定板(311)上表面，所述的從動同步帶輪(322b) 安裝在從動帶輪座(322a)內(nèi)，所述的主同步帶輪(321c)與從動同步帶輪(322b)之間設(shè)有同步帶(323)，從動同步帶輪(322b)在作主同步帶輪(321c)的驅(qū)動下作同步旋轉(zhuǎn)運動；所述的水平移動組件(330)包括第一水平導(dǎo)軌(331)、第二水平導(dǎo)軌(332)、第一阻擋塊(333)、滑塊(334)、第二阻擋塊(335)、左工位檢測頭(336)、右工位檢測頭(337)，所述的第一水平導(dǎo)軌(331)、第二水平導(dǎo)軌(332)分別安裝在底座(310)的上表面，第一水平導(dǎo)軌(331)與第二水平導(dǎo)軌(332)兩導(dǎo)軌面處于同一高度，所述的第一阻擋塊(333)安裝在第一固定板(311)上，所述的第二阻擋塊(335)安裝在第二固定板(312)，所述的滑塊(334)安裝在第一水平導(dǎo)軌(331)、第二水平導(dǎo)軌(332)上，可沿第一水平導(dǎo)軌(331)、第二水平導(dǎo)軌(332)自由滑動，所述的左工位檢測頭(336)、右工位檢測頭(337)用于檢測移動座(340)的位置；所述的移動座(340)包括移動支架(341)、垂直滑塊座(342)、升降氣缸座(343)、同步帶壓板(344)、第一位置檢測頭(345)、第二位置檢測頭(346)，所述的移動支架(341)底部安裝有多個滑塊(334)，隨滑塊(334)在第一水平導(dǎo)軌(331)、第二水平導(dǎo)軌(332)上作平移運動，所述的同步帶壓板(344)安裝在移動支架(341)上方，用于同步帶(323)固定在移動座(340)，所述的第一位置檢測頭(345)、第二位置檢測頭(346)用于檢測移動座(340)的位置；所述的鈀齒取片架(350)包括垂直支架(351)、鈀齒支架(352)、光感檢測組件(353)，所述的鈀齒支架(352)包括第一橫梁(352a)、至少兩根取片梁(352b)、第二橫梁(352c)、柔性毛氈(354)，所述的至少兩根取片梁(352b)其上表面各自安裝有柔性毛氈(354)；所述的升降組件(360)包括升降導(dǎo)軌滑塊(361)、升降氣缸(362)，所述的升降導(dǎo)軌滑塊(361)包括升降導(dǎo)軌(361a)、升降滑塊(361b)，所述的升降導(dǎo)軌(361a)安裝在垂直支架(351)內(nèi)測面，所述的升降滑塊(361b)安裝在垂直滑塊座(342)上，所述的升降導(dǎo)軌(361a)、升降滑塊(361b)相配合滑動，所述的升降氣缸(362)安裝在升降氣缸座(343)上，所述的升降氣缸(362)伸縮桿安裝于第二橫梁(352c)，用于驅(qū)動鈀齒取片架(350)作垂直上下運動，所述的第二連接組件(370)設(shè)有多組腰型孔(371)，分別安裝在第三固定板(313)與第二連接塊(214)上，用于調(diào)節(jié)鈀齒式輸送裝置(300) 與滾輪傳送裝置(200)兩者的水平與垂直位置。