[實用新型]一種旋轉式快速取釘裝置

有效

• 申請號: 201920404875.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210582623U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 魏長安
• 申請（專利權）人: 濰坊護理職業學院
• 主分類號: A61B17/92
• 分類號: A61B17/92
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種旋轉式快速取釘裝置，其特征在于：包括支架（1）和安裝在所述支架（1）上端的固定座（2），還包括導向構件（5）；所述固定座（2）的端部安裝有立柱（3），立柱（3）上固定有懸臂梁（4），所述導向構件（5）豎直固定在所述懸臂梁（4）上；

所述導向構件（5）包括牽引螺桿（6）和中空的本體（51）；所述本體（51）的上端設有第二螺孔（52），下端固定有與第二螺孔（52）同心的直線軸承（53）；所述牽引螺桿（6）安裝在所述第二螺孔（52）內；所述牽引螺桿（6）上設有與直線軸承（53）的內徑適配的光滑導向段（63），所述光滑導向段（63）貫穿所述直線軸承（53）；所述牽引螺桿（6）的上端與伺服電機（8）直連，牽引螺桿（6）的下端安裝取釘鉗（7），牽引螺桿（6）轉動時帶動取釘鉗（7）旋轉并沿著導向構件（5）的第二螺孔（52）移動；

所述固定座（2）的上端設有弧狀的凹槽（23），固定座（2）上鉸接有定位構件（24），定位構件（24）的另一端通過緊固件（29）與固定座（2）固定連接；所述定位構件（24）上設有與所述凹槽（23）相適配的定位槽（25），所述凹槽（23）和定位槽（25）內均設有彈性墊（27）；

所述支架（1）上設有水平設置的軌道（11），所述固定座（2）底部的一端鉸接在支架（1）上，另一端鉸接有連桿（21），連桿（21）上鉸接滑塊（22），所述滑塊（22）滑動安裝在所述軌道（11）內；所述支架（1）上設有固定塊（12），固定塊（12）上加工有第一螺孔（121），第一螺孔（121）內安裝限位螺桿（122），所述限位螺桿（122）與所述滑塊（22）相抵接觸；所述軌道（11）的兩端均對應設有所述限位螺桿（122）；

懸臂梁（4）上設有豎梁（9），懸臂梁（4）與豎梁（9）間連接有加強筋（92），豎梁（9）上安裝有滑軌（91）；所述伺服電機（8）固定安裝在安裝座（81）上，安裝座（81）滑動設置在滑軌（91）上。

2.根據權利要求1所述的旋轉式快速取釘裝置，其特征在于：所述取釘鉗（7）包括兩個取釘構件（71），兩個取釘構件（71）的上端鉸接、下端張開；兩個取釘構件（71）的中部連接有彈簧（72）；所述牽引螺桿（6）的下端安裝調節螺母（61），向下轉動調節螺母（61）能改變取釘鉗（7）的張開角度。

3.根據權利要求2所述的旋轉式快速取釘裝置，其特征在于：所述牽引螺桿（6）的下部還安裝有與調節螺母（61）配合使用的鎖緊螺母（62）。

4.根據權利要求3所述的旋轉式快速取釘裝置，其特征在于：所述彈性墊（27）均布有若干圓形的定位突起（28）。

5.根據權利要求4所述的旋轉式快速取釘裝置，其特征在于：所述定位構件（24）上設有與所述定位槽（25）相連通的取釘孔（26）。

6.根據權利要求5所述的旋轉式快速取釘裝置，其特征在于：所述限位螺桿（122）的端部設有手輪（123）。