[實(shí)用新型]一種無人車用便于安裝的車載雷達(dá)傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920404634.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN209707675U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦雪蓮;陶新武;章斌;祝家寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州鑼福網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02;G01S13/93
• 代理公司: 11777 北京艾皮專利代理有限公司
• 代理人: 丁艷俠<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種無人車用便于安裝的車載雷達(dá)傳感器，屬于無人車技術(shù)領(lǐng)域，包括外筒和固定座，所述外筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有中心雷達(dá)外筒，所述中心雷達(dá)外筒的一側(cè)設(shè)置有第一密封蓋，所述中心雷達(dá)外筒遠(yuǎn)離第一密封蓋的一側(cè)設(shè)置有第二密封蓋，所述第二密封蓋和第一密封蓋上均設(shè)置有螺紋筒，所述螺紋筒與第二密封蓋和第一密封蓋均為一體式結(jié)構(gòu)；該無人車用便于安裝的車載雷達(dá)傳感器通過設(shè)置橡膠密封圈和固定座來便于雷達(dá)的使用，設(shè)置的橡膠密封圈配合壓緊圈板的壓緊，能夠起到很好的密封防塵效果，解決了水汽和灰塵進(jìn)入影響雷達(dá)正常使用的問題，且第一密封蓋和第二密封蓋拆裝便捷，便于對(duì)雷達(dá)進(jìn)行維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人車用便于安裝的車載雷達(dá)傳感器。

背景技術(shù)

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長的主要因素，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故，為了保證行車的安全，無人汽車上通常會(huì)加裝大量的傳感設(shè)備。

現(xiàn)有的無人車在使用過程中都需要使用雷達(dá)進(jìn)行車距的檢測(cè)，因而需要對(duì)雷達(dá)進(jìn)行保護(hù)，現(xiàn)有的雷達(dá)在在使用過程中防水防塵性不佳，易因水汽和灰塵的進(jìn)入影響雷達(dá)的正常使用，雷達(dá)在安裝的過程中也存在安裝和拆卸繁瑣的問題，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，雷達(dá)易被撞毀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人車用便于安裝的車載雷達(dá)傳感器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人車用便于安裝的車載雷達(dá)傳感器，包括外筒和固定座，所述外筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有中心雷達(dá)外筒，所述中心雷達(dá)外筒的一側(cè)設(shè)置有第一密封蓋，所述中心雷達(dá)外筒遠(yuǎn)離第一密封蓋的一側(cè)設(shè)置有第二密封蓋，所述第二密封蓋和第一密封蓋上均設(shè)置有螺紋筒，所述螺紋筒與第二密封蓋和第一密封蓋均為一體式結(jié)構(gòu)，所述第一密封蓋和第二密封蓋的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有壓緊圈板，所述中心雷達(dá)外筒上安裝有橡膠密封圈，所述橡膠密封圈與中心雷達(dá)外筒膠粘連接。

優(yōu)選的，所述外筒上安裝有側(cè)板，所述固定座上開設(shè)有插槽，所述插槽的一側(cè)設(shè)置有弧形槽，所述弧形槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋柱，所述螺紋柱與側(cè)板焊接固定。

優(yōu)選的，所述第二密封蓋的一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿與車載電腦電性連接，所述電動(dòng)伸縮桿的自由端與第二密封蓋膠粘連接。

優(yōu)選的，所述插槽共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)插槽呈環(huán)形陣列分布。

優(yōu)選的，所述中心雷達(dá)外筒上設(shè)置有滑塊，所述滑塊共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)滑塊對(duì)稱分布在中心雷達(dá)外筒上。

優(yōu)選的，所述固定座上開設(shè)有固定螺栓孔，所述固定螺栓孔共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)固定螺栓孔對(duì)稱分布在固定座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.該無人車用便于安裝的車載雷達(dá)傳感器通過設(shè)置橡膠密封圈和固定座來便于雷達(dá)的使用，設(shè)置的橡膠密封圈配合壓緊圈板的壓緊，能夠起到很好的密封防塵效果，解決了水汽和灰塵進(jìn)入影響雷達(dá)正常使用的問題，且第一密封蓋和第二密封蓋拆裝便捷，便于對(duì)雷達(dá)進(jìn)行維修，同時(shí)，固定座和中心雷達(dá)外筒可以通過側(cè)板進(jìn)行固定，從而便于雷達(dá)的安裝。

2.該無人車用便于安裝的車載雷達(dá)傳感器通過設(shè)置電動(dòng)伸縮桿和滑塊來對(duì)雷達(dá)進(jìn)行很好的保護(hù)，設(shè)置的滑塊利于中心雷達(dá)外筒在外筒內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)與外物的距離較近時(shí)，通過車載電腦控制電動(dòng)伸縮桿將中心雷達(dá)外筒向內(nèi)收縮，從而降低因撞擊引起雷達(dá)損壞的可能性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型外筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中心雷達(dá)外筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型固定座的外觀圖；

圖4為本實(shí)用新型固定座的剖視圖；