[實用新型]自動識別標碼的裝置及叉車

有效

• 申請號: 201920404597.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209357071U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 翁茂靜;吳祥波;譚立永
• 申請（專利權）人: 深圳市恒晟智能技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B66F9/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

本申請提供了自動識別標碼的裝置及叉車，涉及機械設備技術領域。一種自動識別標碼的裝置，包括本體和識別組件，本體具有用于伸入卷材內的作用臂，識別組件的識別角度為360°，識別組件包括多個掃描設備，多個掃描設備安裝于作用臂，多個掃描設備向作用臂的外側掃描并形成總掃描范圍，總掃描范圍在作用臂的橫向中心截面具有投影，投影為連續的環形結構。該自動識別標碼的裝置通過多個掃描設備在隨著作用臂伸入卷材的過程中，可以自動完成對卷材內壁的全面掃描，記錄卷材的數據，不需要另行調整掃描設備的角度，省時省力，提高效率。

技術領域

本申請涉及機械設備技術領域，具體而言，涉及自動識別標碼的裝置及叉車。

背景技術

在鋼鐵行業的生產過程中，因為產品特性，很多都采用盤卷方式進行捆裝。目前移動每一卷產品的方式是采用帶C型鉤的設備，將C型鉤一頭伸入產品內圈，然后吊起移動產品。為實現鋼鐵行業庫存實時化，通常在每一卷鋼材的內圈上焊接上一個帶二維碼的標簽。進行產品移動時，需要在固定位置增加設備或人員進行標簽上的二維碼掃描動作，極大影響了移動效率及經濟效益。

實用新型內容

本申請的目的在于提供自動識別標碼的裝置及叉車，以提高識別卷材的效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種自動識別標碼的裝置，包括本體和識別組件，本體具有用于伸入卷材內的作用臂，識別組件的識別角度為360°，識別組件包括多個掃描設備，多個掃描設備向作用臂的外側掃描并形成總掃描范圍，總掃描范圍在作用臂的橫向中心截面具有投影，投影為連續的環形結構。

該自動識別標碼的裝置通過多個掃描設備同時進行掃描，使得多個掃描設備的掃描范圍形成一個以作用臂的長度方向為軸線的掃描圈，當作用臂伸入卷材內時，多個掃描設備形成的掃描圈可以同時對卷材的內壁進行掃描，多個掃描設備在隨著作用臂伸入卷材的過程中，可以自動完成對卷材內壁的全面掃描，記錄卷材的數據，不需要另行調整掃描設備的角度，省時省力，提高效率。

在一種可能的實現方式中，多個掃描設備呈環狀安裝于作用臂，多個掃描設備向作用臂的外側進行360度掃描。

掃描環的形狀與卷材的形狀相匹配，沿掃描環的徑向方向即與卷材的內部形狀相匹配，向掃描環的四周進行360度掃描保證對卷材的全面掃描。

在一種可能的實現方式中，多個掃描設備安裝于垂直于作用臂的長度方向的多個平面。

多個掃描設備沿作用臂的長度方向設置，且環形設置于作用臂的周邊。該結構不限于掃描設備安裝的位置，可以靈活設置。

在一種可能的實現方式中，多個掃描設備安裝于垂直于作用臂的長度方向的同一個平面。

該結構使得多個掃描設備安裝的較為集中，更為統一。

在一種可能的實現方式中，作用臂具有作用端，多個掃描設備安裝于作用端。

多個掃描設備可以安裝于作用臂的外壁的任意位置，該結構在作用臂伸入卷材的過程中可能會磕碰掃描設備，造成掃描設備的損壞。將掃描設備設置于作用端，可以減少對掃描設備的損壞，保護掃描設備的正常運行。

在一種可能的實現方式中，識別組件還包括伸縮軸和電推桿，伸縮軸的一端與多個掃描設備連接，伸縮軸的另一端與電推桿連接，電推桿被配置為通過伸縮軸帶動多個掃描設備運動。

伸縮軸和電推桿可以帶動多個掃描設備相對作用臂移動，可以擴大多個掃描設備的掃描范圍，提高掃描的靈活性。

在一種可能的實現方式中，作用端具有與多個掃描設備相匹配的第一通孔，伸縮軸設置于作用臂的內部，多個掃描設備在伸縮軸的帶動下穿過第一通孔。