[實用新型]一種保險柜表面打磨工作站

有效

• 申請號: 201920404424.2
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209831154U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 陳文君
• 申請（專利權）人: 上海愛仕達機器人有限公司
• 主分類號: B24B7/17
• 分類號: B24B7/17;B24B41/00;B24B47/12;B24B1/00
• 代理公司: 31241 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙)
• 代理人: 盧艷民

1.一種保險柜表面打磨工作站，其特征在于，包括打磨防塵房、換砂臺、機器人、四頭打磨頭、第一轉臺、第二轉臺、第一卷簾門、第二卷簾門、電器柜，其中：

所述第一卷簾門和第二卷簾門一一對應地安裝在所述打磨防塵房的左右側；

所述換砂臺、機器人、第一轉臺和第二轉臺分別設置在所述打磨防塵房內，且所述第一轉臺和第二轉臺一左一右地設置，所述機器人位于所述第一轉臺和第二轉臺的正中間，所述換砂臺位于所述機器人的正前方，所述四頭打磨頭安裝在所述機器人的機械臂上；

所述電器柜設置在所述打磨防塵房的外部，所述電器柜與所述換砂臺、機器人、四頭打磨頭、第一轉臺和第二轉臺相連，所述電器柜上設置有機器人控制柜，所述機器人控制柜控制所述機器人的運行軌跡；

所述換砂臺包括底座、箱體、防塵蓋、粘砂紙機構、砂紙檢測裝置、撕砂紙機構和接砂盒，所述箱體設置在所述底座上；所述防塵蓋可開合地連接在所述箱體的頂端；所述箱體的頂端設置有粘砂安裝座，所述砂紙檢測裝置和粘砂紙機構分別設置在所述粘砂安裝座上；所述箱體的前側板的頂端設置有扯砂安裝座，且所述扯砂安裝座位于所述粘砂安裝座的正前方；所述撕砂紙機構設置在所述扯砂安裝座上；所述接砂盒可拆卸地設置在所述扯砂安裝座的前側；

所述粘砂紙機構包括一前一后設置的兩組砂紙放置組件，每組砂紙放置組件均包括一個砂紙分離安裝板和四個砂紙存放槽，所述砂紙分離安裝板嵌入在所述粘砂安裝座的頂端；所述四個砂紙存放槽從左至右依次設置在所述砂紙分離安裝板上；每個砂紙存放槽內均布有四根豎向設置的導向柱；每個砂紙存放槽內水平設置有一個頂砂板，所述頂砂板位于所述四根導向柱中間，每個砂紙存放槽內設置有放砂盤，所述放砂盤位于相應的頂砂板的正上方；每個所述砂紙存放槽的底部設置有一個頂砂氣缸；所述頂砂氣缸與相應的頂砂板相連；所述頂砂氣缸驅動所述頂砂板上下運動，所述頂砂板帶動所述放砂盤在所述四根導向柱的中間上下運動；每組砂紙放置組件對應的四個頂砂氣缸同步運動；

每組砂紙放置組件的四個砂紙存放槽內放置同種目數的背絨砂紙；且一組砂紙放置組件的四個砂紙存放槽內放置的砂紙的目數與另一組砂紙放置組件的四個砂紙存放槽內放置的砂紙的目數不同；

所述砂紙檢測裝置設置在所述兩組砂紙放置組件之間，所述砂紙檢測裝置包括從左至右依次設置的四組傳感器，每組傳感器均包括一個檢測傳感器和一個顏色傳感器；

所述撕砂紙機構包括從左至右依次設置的四個撕砂組件，每個撕砂組件均包括安裝封板、扯砂壓板、扯砂氣缸、扯砂推板、插針安裝塊和壓緊氣缸，所述安裝封板固定在所述扯砂安裝座上，所述扯砂壓板設置在所述安裝封板的后上方，所述扯砂推板設置在所述安裝封板上；所述扯砂氣缸和壓緊氣缸分別固定在所述安裝封板的底部；所述扯砂氣缸與所述扯砂推板相連，所述扯砂氣缸驅動所述扯砂推板前后運動；所述插針安裝塊設置在所述安裝封板和扯砂壓板之間，且所述插針安裝塊與所述扯砂推板相連；所述插針安裝塊的前端并排設置有若干插針，所述插針的前端呈錐形；所述壓緊氣缸與所述插針安裝塊相連，所述壓緊氣缸驅動所述插針安裝塊上下運動；所述四個撕砂組件的扯砂氣缸同步運動；所述四個撕砂組件的壓緊氣缸同步運動。

2.如權利要求1所述的一種保險柜表面打磨工作站，其特征在于，一組砂紙放置組件的四個砂紙存放槽內放置的砂紙的目數為60目；另一組砂紙放置組件的四個砂紙存放槽內放置的砂紙的目數為100目。

3.如權利要求1所述的一種保險柜表面打磨工作站，其特征在于，所述扯砂氣缸上設置有節流閥；所述接砂盒的左右側分別設置有把手；所述底座內設置有磁閥安裝座，所述磁閥安裝座上設置有電磁閥組；所述粘砂紙機構的所有頂砂氣缸均位于所述箱體內，所述箱體的前側設置有對開門；所述防塵蓋的后端通過合頁連接在所述箱體的頂端的后部，所述箱體內設置有翻蓋氣缸，所述翻蓋氣缸的輸出軸通過魚眼接頭和鎖緊螺母與所述防塵蓋相連。