[實用新型]一種門框式一軸機械手的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920404139.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209850922U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 何紅權
• 申請（專利權）人: 中山市威得速自動化機械設備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種門框式一軸機械手的定位裝置，包括底座（8），其特征在于，所述底座（8）的一端固定連接有固定塊（1），所述固定塊（1）的一側固定連接有氣缸（2），所述底座（8）的內(nèi)部固定連接有滑軌（10）,所述滑軌（10）外部滑動連接有滑塊（9），所述滑塊（9）的一端固定連接有連接架（3），所述連接架（3）的一端固定連接氣缸（2）的動力輸出端，所述滑塊（9）的兩端固定連接有電磁鐵（12）與限位板（15），所述限位板（15）的中部插接有連接桿（14），所述連接桿（14）的上端固定連接有永磁鐵（13），所述連接桿（14）的下端固定連接有嚙合齒塊（17），所述嚙合齒塊（17）的下端嚙合連接有長齒條（11），所述長齒條（11）與底座（8）固定連接，所述限位板（15）與嚙合齒塊（17）之間且連接桿（14）的外部套接有壓縮彈簧（16），所述滑塊（9）的上端固定連接有外殼（5），所述外殼（5）的上端滑動連接有機械手連接底座（6），所述機械手連接底座（6）的下部螺紋連接有絲桿（7），所述絲桿（7）的一端轉動連接有微型電機（4），所述微型電機（4）的下端固定連接在滑塊（9）的上端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種門框式一軸機械手的定位裝置，其特征在于：所述絲桿（7）的螺紋為細螺紋。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種門框式一軸機械手的定位裝置，其特征在于：所述外殼（5）的上端設有矩形開孔。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種門框式一軸機械手的定位裝置，其特征在于：所述嚙合齒塊（17）與長齒條（11）的齒間距相等。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種門框式一軸機械手的定位裝置，其特征在于：所述滑塊（9）的內(nèi)部設有滑孔（18），且滑孔（18）的直徑大于滑軌（10）的直徑。