[實用新型]一種自動化機械手的治具

有效

• 申請號: 201920403860.8
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209850953U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 何紅權
• 申請（專利權）人: 中山市威得速自動化機械設備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化機械手的治具，其特征在于，包括面板（1）、主動凸形滑板（4）、從動凸形滑板（5）、傳動齒輪（7）、驅動板（9）、凹形夾板（8）和吸盤（17），所述面板（1）四端的內部均設有緊固螺紋孔（2），所述面板（1）上表面兩端均固定連接有凹形滑軌（3），其中一個所述凹形滑軌（3）位于滑槽內滑動連接有主動凸形滑板（4），另一個所述凹形滑軌（3）位于滑槽內滑動連接有從動凸形滑板（5），所述主動凸形滑板（4）與從動凸形滑板（5）相對側面上均設有多個齒牙（6），所述面板（1）正中間通過輪軸活動水平活動連接有傳動齒輪（7），所述傳動齒輪（7）與主動凸形滑板（4）以及從動凸形滑板（5）的齒牙（6）均嚙合連接，所述主動凸形滑板（4）和從動凸形滑板（5）上端水平設有一個驅動板（9），所述驅動板（9）內部設有驅動槽（10），所述驅動板（9）位于主動凸形滑板（4）正上方的兩外側均設有定位凸塊（11），兩個所述定位凸塊（11）均通過緊固螺栓可拆卸連接在主動凸形滑板（4）上表面，所述驅動板（9）正上方水平設有凸輪（12），所述凸輪（12）一端垂直固定套有驅動桿（13），所述驅動桿（13）貫穿凸輪（12）且位于凸輪（12）下表面的一端滑動連接在驅動板（9）的驅動槽（10）內，所述凸輪（12）另一端的內部設有安裝孔（14），所述主動凸形滑板（4）和從動凸形滑板（5）相反一側均固定連接有凹形夾板（8），所述面板（1）下表面正中間固定連接有電動推桿（18），所述電動推桿（18）輸出端水平固定連接有壓盤（16）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手的治具，其特征在于：所述主動凸形滑板（4）與從動凸形滑板（5）相互交錯分布在兩個凹形滑軌（3）上。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手的治具，其特征在于：所述驅動板（9）底面到面板（1）上表面的高度大于傳動齒輪（7）上表面到面板（1）的高度。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手的治具，其特征在于：兩個所述凹形夾板（8）分別卡在面板（1）上下端且位于面板（1）下端的相對側面上均固定連接有橡膠保護夾（15）。

5.根據權利要求1所述的一種自動化機械手的治具，其特征在于：所述壓盤（16）下表面固定連接有多個吸盤（17）。