[實用新型]一種移動機器人的主架構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920403758.8
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209868593U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 胡彥;周國建;麥家明;胡勇杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京信知行數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 12203 天津三元專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 胡畹華

1.一種移動機器人的主架構(gòu)，其特征在于，包括底框架(1)和上框架(2)，上框架(2)包括兩組結(jié)構(gòu)相同的支撐架，兩組支撐架平行的固定在底框架(1)的上表面，每組支撐架包括長立柱(21)、橫梁(22)和短立柱(23)，橫梁(22)一端固定在長立柱(21)的側(cè)壁上，短立柱(23)的頂端固定在遠離長立柱(21)方向的短立柱(23)的端部，底框架(1)的底面設置萬向輪(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主架構(gòu)，其特征在于，上框架(2)中的長立柱(21)、短立柱(23)、橫梁(22)和底框架(1)分別由截面為U型的槽鋁型材制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主架構(gòu)，其特征在于，槽鋁型材的每個側(cè)面上分別設置多個安裝孔(7)，安裝孔(7)包括定位孔(71)和固定孔(72)，定位孔(71)沿槽鋁型材的長邊方向均勻分布，固定孔(72)均勻設置在定位孔(71)的周圍，通過螺栓和螺母將槽鋁型材分別與各連接件的固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主架構(gòu)，其特征在于，底框架(1)包括三根底梁，三根底梁的端部固定，兩根長立柱(21)的底端固定在一根底梁上，兩根短立柱(23)的底端分別固定在其他兩根底梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主架構(gòu)，其特征在于，底框架(1)中的底梁為結(jié)構(gòu)相同的三根U型槽鋁型材，三根底梁的兩端依次首位連接構(gòu)成正三邊形的底框架(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主架構(gòu)，其特征在于，兩組支撐架的長立柱(21)之間通過連接柱(4)固定，短立柱(23)之間通過連接柱(4)固定，兩個長立柱(21)的B面相對設置，且兩個長立柱(21)的開口方向相反，橫梁(22)的開口方向向下、B面朝上設置，長立柱(21)外側(cè)壁的中部與橫梁(22)一端的B面通過第一連接塊(3)連接并通過螺栓和螺母固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主架構(gòu)，其特征在于，長立柱(21)的B面和短立柱(23)的A或C面的連接處通過連接板(6)進行加固。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主架構(gòu)，其特征在于，短立柱(23)的開口朝向長立柱(21)方向設置，短立柱(23)的頂端置于橫梁(22)端部的開口內(nèi)，短立柱(23)的兩側(cè)壁分別與橫梁(22)的兩側(cè)壁通過螺栓和螺母固定，兩根短立柱(23)底端的B面分別通過第一連接塊(3)固定在對應底梁的頂面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主架構(gòu)，其特征在于，兩組長立柱(21)的底端通過第二連接塊(5)固定在底梁上，第二連接塊(5)由U型鋁型材制成，第二連接塊(5)外側(cè)壁分別與兩個長立柱(21)的底端和底梁的頂面中部固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主架構(gòu)，其特征在于，在固定短立柱(23)的底梁的側(cè)壁上分別設置用于安裝驅(qū)動電源的支架(9)，在長立柱(21)上設置手抓和用于控制手抓取放動作的驅(qū)動裝置。