[實用新型]一種基于氣缸夾爪的行程可控性機構

有效

• 申請號: 201920403739.5
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209853291U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 宮博雷;盧雄輝
• 申請（專利權）人: 上海允毅自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于氣缸夾爪的行程可控性機構，包括雙軸氣缸（10）和三位置雙電控中位封閉型電磁閥（12），其特征在于：所述雙軸氣缸（10）上安裝固定有工件墊板（9）、固定端夾爪（11）和直線軸承固定板（5），所述直線軸承固定板（5）上安裝固定有直線軸承（1）和接近開關（2），所述直線軸承（1）上套裝有導向軸（4），所述導向軸（4）上安裝固定有活動端夾爪（8）、導向軸固定板（3）和套有彈簧（7），所述活動端夾爪（8）上安裝固定有外六角螺栓（6）。