[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)沖壓芯片貼片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920403412.8
• 申請(qǐng)日: 2019-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN209684802U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛雙;郭燦軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市眾宏通智能卡有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/14;B21D28/02
• 代理公司: 44450 東莞科強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 肖冬<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)沖壓芯片貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的上端設(shè)置有貼片工位，機(jī)架的側(cè)端設(shè)置有沖壓芯片裝置和芯片振動(dòng)盤，沖壓芯片裝置包括條帶芯片上料機(jī)構(gòu)和第一傳料通道，第一傳料通道包括條帶送料通道和芯片送料通道，芯片送料通道位于條帶送料通道的正下方，條帶送料通道的上方設(shè)置有沖壓機(jī)構(gòu)，芯片送料通道的出料口與芯片振動(dòng)盤的進(jìn)料口連接，貼片工位的上方設(shè)置有機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Z軸升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，芯片振動(dòng)盤的出料口處設(shè)置有托盤，本實(shí)用新型將沖壓芯片裝置與貼片機(jī)結(jié)合，一臺(tái)機(jī)可以完成兩個(gè)工序，無(wú)需人工參與，提高工作效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)沖壓芯片貼片機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的沖芯片機(jī)與貼片機(jī)是分開的兩個(gè)工序，條帶芯片需要用沖芯片機(jī)沖下一顆顆的芯片，完成沖芯片工序后需要人工將將芯片搬運(yùn)至貼片機(jī)上進(jìn)行貼片，工作效率低，人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動(dòng)沖壓芯片貼片機(jī)，本實(shí)用新型將沖壓芯片裝置與貼片機(jī)結(jié)合，一臺(tái)機(jī)可以完成兩個(gè)工序，無(wú)需人工參與，提高工作效率，降低人工成本。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)沖壓芯片貼片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端設(shè)置有貼片工位，所述機(jī)架的側(cè)端設(shè)置有沖壓芯片裝置和芯片振動(dòng)盤，所述沖壓芯片裝置包括條帶芯片上料機(jī)構(gòu)和第一傳料通道，所述第一傳料通道包括條帶送料通道和芯片送料通道，所述芯片送料通道位于條帶送料通道的正下方，所述條帶送料通道的上方設(shè)置有用于將芯片從條帶脫離的沖壓機(jī)構(gòu)，所述芯片送料通道的出料口與芯片振動(dòng)盤的進(jìn)料口連接，所述貼片工位的上方設(shè)置有機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Z軸升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述芯片振動(dòng)盤的出料口處設(shè)置有托盤。

作為優(yōu)選，所述條帶芯片上料機(jī)構(gòu)包括條帶芯片放料輪、張力輪和條帶收料輪。

作為優(yōu)選，所述條帶送料通道和所述芯片送料通道之間設(shè)置有連接通道，所述連接通道的上端與條帶送料通道連通，所述連接通道的下端與芯片送料通道連通。

作為優(yōu)選，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓模頭和用于驅(qū)動(dòng)沖壓模頭進(jìn)行沖壓的第一氣缸。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括固定臂，所述固定臂的下端設(shè)置有連接板，所述連接板的下端設(shè)置有若干個(gè)吸盤。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與固定臂固定連接。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺桿、用于驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和與螺桿傳動(dòng)連接的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座與第二氣缸的缸體固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：一種全自動(dòng)沖壓芯片貼片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端設(shè)置有貼片工位，所述機(jī)架的側(cè)端設(shè)置有沖壓芯片裝置和芯片振動(dòng)盤，所述沖壓芯片裝置包括條帶芯片上料機(jī)構(gòu)和第一傳料通道，所述第一傳料通道包括條帶送料通道和芯片送料通道，所述芯片送料通道位于條帶送料通道的正下方，所述條帶送料通道的上方設(shè)置有用于將芯片從條帶脫離的沖壓機(jī)構(gòu)，所述芯片送料通道的出料口與芯片振動(dòng)盤的進(jìn)料口連接，所述貼片工位的上方設(shè)置有機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Z軸升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述芯片振動(dòng)盤的出料口處設(shè)置有托盤，將沖壓芯片裝置與貼片機(jī)結(jié)合，一臺(tái)機(jī)可以完成兩個(gè)工序，無(wú)需人工參與，提高工作效率，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型沖壓芯片裝置和芯片振動(dòng)盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第一傳料通道的右視圖。

圖4為本實(shí)用新型第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。