[實用新型]一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線

有效

• 申請號: 201920402871.4
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209435061U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 應建光;陳昌慶;賈毅;邸笑天;陳海良
• 申請（專利權）人: 杭州直尚智能設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/085;H02K15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：包括繞線機、轉盤焊接機、拼圓焊接機、內芯棒脫模設備、定子熱套設備、送絲焊接機、回型流水線、定子鐵芯和機殼，所述繞線機用于對定子鐵芯進行繞線，轉盤焊接機用于對定子鐵芯進行絕緣紙整形、針腳浸錫、性能檢測，拼圓焊接機用于對多個定子鐵芯進行拼圓焊接，內芯棒脫模設備用于對定子鐵芯進行脫棒處理，定子熱套設備用于對機殼進行熱套并將定子鐵芯壓入機殼中，送絲焊接機用于焊接PCB板，所述繞線機與轉盤焊接機之間設有機器人一，機器人一用于將繞線完成的定子鐵芯抓取放置在轉盤焊接機上，所述轉盤焊接機與拼圓焊接機之間設有皮帶線一，所述拼圓焊接機與內芯棒脫模設備之間設有皮帶線二，所述拼圓焊接機與內芯棒脫模設備、定子熱套設備之間設有機器人二，機器人二用于將拼圓焊接后的定子鐵芯抓取到內芯棒脫模設備上進行內芯棒脫棒處理并將脫棒后的定子鐵芯放置在定子熱套設備上，所述機器人一和機器人二上都安裝有機械手。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：所述繞線機上安裝有定子鐵芯固定工裝、骨架定位裝置、繞線裝置和剪線裝置，骨架定位裝置用于安裝固定骨架，繞線裝置用于對定子鐵芯進行繞線，剪線裝置用于剪斷繞線結束后的連接定子鐵芯銅線，定子鐵芯固定工裝用于固定完成繞線的定子鐵芯。

3.根據權利要求1所述的一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：所述轉盤焊接機上設有定子鐵芯固定座、上料裝置、整形裝置、焊錫裝置、檢測裝置、下料裝置和轉盤，定子鐵芯固定座固定在轉盤上，上料裝置、整形裝置、焊錫裝置、檢測裝置、下料裝置圍繞轉盤安裝并與定子鐵芯固定座相互配合，所述定子鐵芯固定座上設有夾爪，夾爪用于固定定子鐵芯。

4.根據權利要求1所述的一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：所述拼圓焊接機上設有拼圓裝置、端面對齊裝置和激光焊接裝置，所述拼圓裝置包括卡盤和卡爪，卡爪安裝在卡盤上并在卡盤上來回移動，內芯棒安裝在卡盤的正中間，定子鐵芯圍繞內芯棒安裝，卡爪擠壓定子鐵芯使其完成拼圓，所述拼圓焊接機的后側設有一個激光電源，激光電源與激光焊接裝置連接。

5.根據權利要求1所述的一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：所述內芯棒脫模設備上設有脫棒工裝，脫棒工裝的上端安裝有一個氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：所述回型流水線上設有托盤，機殼安裝在托盤上，所述回型流水線與定子熱套設備和送絲焊接機相互配合。

7.根據權利要求6所述的一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：所述定子熱套設備上設有頂升裝置、下壓裝置和高頻感應線圈，所述高頻感應線圈上設有加熱絲，所述頂升裝置用于將機殼頂進加熱絲中進行熱套，下壓裝置用于將定子鐵芯壓入機殼中。

8.根據權利要求1所述的一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：所述送絲焊接機用于在定子鐵芯上焊接PCB板。

9.根據權利要求1所述的一種伺服電機分塊式定子鐵芯生產線，其特征在于：所述轉盤焊接機和拼圓焊接機上都安裝有煙霧清除窗。