[實用新型]一種精準定位光學玻璃加工用機械手

有效

• 申請號: 201920402860.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209919704U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 王琛;周夢輝;彭乃利
• 申請（專利權）人: 江西華麗豐科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 36129 南昌贛專知識產權代理有限公司
• 代理人: 王超

1.一種精準定位光學玻璃加工用機械手，包括底架(100)，所述底架(100)包括支撐板(110)以及設置于所述支撐板(110)底部的支撐腳(120)，其特征在于：

所述支撐板(110)上設有豎直放置的轉桿(210)，所述轉桿(210)頂端固定設有水平放置的橫桿(220)，所述橫桿(220)上固定安裝有伸縮氣缸(230)，所述伸縮氣缸(230)的伸縮桿(231)貫穿所述橫桿(220)，所述伸縮桿(231)底端固定設有安裝板(240)，所述安裝板(240)下方設有定位座(300)，所述定位座(300)通過連接桿(241)與所述安裝板(240)固定連接，所述定位座(300)底部設有開口朝下的定位槽(310)，所述定位槽(310)內兩側分別設有相對設置的限位板(320)、調節板(330)，所述限位板(320)固定于所述定位槽(310)內壁上，所述調節板(330)遠離所述限位板(320)的一側固定設有螺紋桿(331)，所述螺紋桿(331)遠離所述調節板(330)的一端穿過所述定位槽(310)側壁上的螺紋孔，所述螺紋桿(331)外露于所述定位座(300)的一端固定設有轉盤(332)，所述安裝板(240)底部中間固定安裝有液壓桿(250)，所述液壓桿(250)的活塞桿(251)遠離所述安裝板(240)的一端伸入所述定位槽(310)內，所述活塞桿(251)底端固定設有壓板(340)，所述壓板(340)位于所述定位槽(310)內；

所述支撐板(110)兩側分別固定安裝有第一加工臺(410)、第二加工臺(420)，所述第一加工臺(410)和所述第二加工臺(420)關于所述轉桿(210)的中心線對稱設置，所述定位座(300)底部兩側均固定設有對位柱(350)，所述第一加工臺(410)頂部兩側均設有與所述對位柱(350)相匹配的第一對位槽(411)，所述第二加工臺(420)頂部兩側均設有與所述對位柱(350)相匹配的第二對位槽(421)，所述第一對位槽(411)和所述第二對位槽(421)關于所述轉桿(210)的中心線對稱設置。

2.根據權利要求1所述的一種精準定位光學玻璃加工用機械手，其特征在于：

所述轉桿(210)底端貫穿所述支撐板(110)、且所述轉桿(210)與所述支撐板(110)軸承連接，所述轉桿(210)底端固定設有從動齒輪(211)，所述從動齒輪(211)嚙合連接有主動齒輪(510)，所述主動齒輪(510)通過電機(500)的轉軸驅動。

3.根據權利要求1所述的一種精準定位光學玻璃加工用機械手，其特征在于：

所述第一加工臺(410)和所述第二加工臺(420)上均設有多個吸孔(610)，所述第一加工臺(410)底部和所述第二加工臺(420)底部均設有用于防止玻璃移位的吸風機(600)。

4.根據權利要求1所述的一種精準定位光學玻璃加工用機械手，其特征在于：

所述壓板(340)的長度小于所述限位板(320)和所述調節板(330)之間的距離。

5.根據權利要求1所述的一種精準定位光學玻璃加工用機械手，其特征在于：

所述限位板(320)靠近所述調節板(330)的側壁和所述調節板(330)靠近所述限位板(320)的側壁均固定設有防護墊(700)，所述壓板(340)底部同樣設有所述防護墊(700)。