[實用新型]一種剝皮裝置及自動剝皮機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920402768.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210046801U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊鐵牛;胡金洲;盧冬冬;陽亞;杜華娜
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號: B27L1/00
• 分類號: B27L1/00;B24B21/16
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳均欽

本實用新型公開一種剝皮裝置及自動剝皮機，其中剝皮裝置包括去青皮機構(gòu)、剝皮機構(gòu)和上料機構(gòu)，利用上料機構(gòu)夾持待剝皮樹段并運送至去青皮機構(gòu)和剝皮機構(gòu)進行去除青皮和剝皮處理，去青皮機構(gòu)通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動打磨組件沿待剝皮樹段的表面來回移動進行打磨，從而將表皮磨削去除，達到去青皮效果，去除青皮后利用第二驅(qū)動組件驅(qū)動剖皮組件將表皮剖開，然后通過第三驅(qū)動組件驅(qū)動扒皮組件將經(jīng)剖切的表皮從樹段上剝離下來，自動化操作，更高效快捷，解決肉桂樹去除青皮的問題。該剝皮裝置適用于自動剝皮機，并結(jié)合送料機構(gòu)進行自動送料，實現(xiàn)自動送料、上料、去除青皮和剝皮，剝皮過程無需人工操作，省時省力，大大提高剝皮效率，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及樹木加工領(lǐng)域，尤其是一種適合肉桂樹段的剝皮裝置及其自動剝皮機。

背景技術(shù)

肉桂樹在兩廣地區(qū)大片種植，已成為該地區(qū)農(nóng)民的重要產(chǎn)業(yè)，肉桂的樹皮常被用作香料、烹飪材料及藥材。由于肉桂樹生長彎曲不直，枝葉互生，想要完整地剝?nèi)∪夤饦淦わ@然較為艱難，且肉桂樹生長時表面的桂皮上還有一層薄薄的青皮，這種青皮粘性極強，如果不去除表面的青皮，對產(chǎn)品桂皮的口感有很大的影響，因此在剝皮時必須去除青皮。至今許多種植戶仍是使用一種叫剝刀的刀具，采用人工操作方式剝?nèi)∪夤鹌ぃ僮鳂O其危險且費時費力，效率低下。

目前出現(xiàn)的一些針對肉桂樹的剝皮裝置，剝皮時需要先在待剝皮樹段上沿軸向割一刀，然后將掀桿插入刀口并通過電機驅(qū)動沿樹段轉(zhuǎn)動一周，這樣將樹皮掀起達到剝皮目的，雖提高了剝皮效率，但工作過程仍需要人工操作固定待剝皮樹段，并不能實現(xiàn)自動送料，屬于半自動剝皮裝置，安全性也較低，且無法解決去除青皮問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，提供一種適合肉桂樹段的剝皮裝置以及采用該剝皮裝置的自動剝皮機，實現(xiàn)自動上料、去除青皮和剝皮，無需人工操作，省時省力，更實用可靠。

為了實現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型第一方面，提供一種剝皮裝置，包括：

去青皮機構(gòu)，包括用于去青皮的打磨組件和驅(qū)動所述打磨組件沿待剝皮樹段表面移動的第一驅(qū)動組件；

剝皮機構(gòu)，包括用于剖開所述待剝皮樹段表皮的剖皮組件、用于剝下表皮的扒皮組件、驅(qū)動所述剖皮組件沿所述待剝皮樹段軸向移動的第二驅(qū)動組件和驅(qū)動所述扒皮組件沿所述待剝皮樹段軸向移動的第三驅(qū)動組件；以及，

上料機構(gòu)，用于夾持定位所述待剝皮樹段并運送依次經(jīng)過所述去青皮機構(gòu)和剝皮機構(gòu)進行處理。

優(yōu)選的，所述剖皮組件包括犁刀和驅(qū)動所述犁刀沿所述待剝皮樹段徑向移動的伸縮驅(qū)動器，采用犁刀剖皮的方式類似犁頭犁地原理，犁刀將待剝皮樹段的表皮剖開，結(jié)構(gòu)實用可靠，操作高效快捷。

進一步的，所述伸縮驅(qū)動器包括導(dǎo)向軸、移動座和剖皮驅(qū)動氣缸，所述犁刀安裝于所述移動座上，所述剖皮驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述移動座沿導(dǎo)向軸移動。

優(yōu)選的，所述犁刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的前端相連形成刀刃且兩刀片分別向兩側(cè)彎曲延伸呈犁頭狀。

進一步的，所述剖皮組件還包括導(dǎo)向輥輪，所述導(dǎo)向輥輪設(shè)于所述犁刀的前端位置。

優(yōu)選的，所述扒皮組件包括輪爪和扒皮驅(qū)動電機，所述扒皮驅(qū)動電機驅(qū)動所述輪爪轉(zhuǎn)動以扒開所述待剝皮樹段表皮。

優(yōu)選的，所述打磨組件包括打磨皮帶、傳動輪組和打磨驅(qū)動電機，所述打磨驅(qū)動電機通過傳動輪組帶動打磨皮帶轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述打磨組件還包括有打磨懸臂，所述傳動輪組和打磨皮帶安裝于所述打磨懸臂上，所述打磨懸臂通過連接座連接所述第一驅(qū)動組件，所述打磨驅(qū)動電機設(shè)于所述打磨懸臂一側(cè)且固定于所述連接座上。