[實用新型]邊緣檢測結構

有效

• 申請號: 201920401902.4
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210090336U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 向文山;歐冠雄;王祥;尹建剛;何云;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

1.一種邊緣檢測結構，其特征在于，包括第一驅動機構、第二驅動機構、第一視覺檢測模塊、第二視覺檢測模塊、第一滑動組件、第二滑動組件、滑軌及支撐件，所述第一滑動組件與所述第二滑動組件相對設置且均滑動連接在所述滑軌上，所述第一驅動機構用于驅動所述第一滑動組件及所述第二滑動組件沿所述滑軌滑動以調節所述第一滑動組件與所述第二滑動組件的距離；

所述第一視覺檢測模塊滑動連接在所述第一滑動組件上，所述第二視覺檢測模塊滑動連接在所述第二滑動組件上，所述第二驅動機構用于驅動所述第一視覺檢測模塊沿所述第一滑動組件移動及所述第二視覺檢測模塊沿所述第二滑動組件移動；

所述支撐件可伸縮地連接在所述第一滑動組件與所述第二滑動組件之間，以使所述支撐件在所述滑軌的延伸方向上的尺寸與所述第一滑動組件到所述第二滑動組件的距離配合。

2.根據權利要求1所述的邊緣檢測結構，其特征在于，所述支撐件在所述第一視覺檢測模塊的移動方向上的尺寸可調節。

3.根據權利要求2所述的邊緣檢測結構，其特征在于，所述邊緣檢測結構還包括第一連接件及第二連接件，所述支撐件的一端與所述第一連接件轉動連接，所述支撐件的另一端與所述第二連接件轉動連接，所述第一連接件能夠沿所述第一滑動組件滑動，所述第二連接件能夠沿所述第二滑動組件滑動。

4.根據權利要求3所述的邊緣檢測結構，其特征在于，所述支撐件包括第一支撐條及第二支撐條，所述第一支撐條與所述第二支撐條交叉設置，所述第一連接件包括第一連接塊及第二連接塊，所述第二連接件包括第三連接塊及第四連接塊，所述第一連接塊及所述第二連接塊均能夠沿所述第一滑動組件滑動，所述第三連接塊及所述第四連接塊均能夠沿所述第二滑動組件滑動，所述第一支撐條的一端與所述第一連接塊轉動連接，所述第一支撐條的另一端與所述第三連接塊轉動連接，所述第二支撐條的一端與所述第二連接塊轉動連接，所述第二支撐條的另一端與所述第四連接塊轉動連接。

5.根據權利要求4所述的邊緣檢測結構，其特征在于，所述邊緣檢測結構還包括支撐座，所述支撐座設置在所述第一滑動組件與所述第二滑動組件之間；

所述第一支撐條包括第一支撐段及第二支撐段，所述第一支撐段的一端與所述第一連接塊轉動連接，所述第一支撐段的另一端與所述支撐座轉動連接，所述第二支撐段的一端與所述第三連接塊轉動連接，所述第二支撐段的另一端與所述支撐座轉動連接；

所述第二支撐條包括第三支撐段及第四支撐段，所述第三支撐段的一端與所述第二連接塊轉動連接，所述第三支撐段的另一端與所述支撐座轉動連接，所述第四支撐段的一端與所述第四連接塊轉動連接，所述第四支撐段的另一端與所述支撐座轉動連接。

6.根據權利要求1所述的邊緣檢測結構，其特征在于，所述第一滑動組件包括第一連接板及第一滑塊，所述第一連接板上形成有第一導軌，所述第一滑塊滑動連接在所述第一導軌上，所述第一視覺檢測模塊與所述第一滑塊固定連接；

所述第二滑動組件包括第二連接板及第二滑塊，第二連接板上形成有第二導軌，所述第二滑塊滑動連接在所述第二導軌上，所述第二視覺檢測模塊與所述第二滑塊固定連接。

7.根據權利要求6所述的邊緣檢測結構，其特征在于，所述第一滑動組件還包括第一吸板及與所述第一連接板連接的第三連接板，所述第二滑動組件還包括第二吸板及與所述第二連接板連接的第四連接板，所述第一吸板設置在所述第三連接板上，所述第二吸板設置在所述第四連接板上，所述第一吸板及所述第二吸板相對設置且均與真空氣源連接，以吸附放置在所述支撐件上的待檢測物體。

8.根據權利要求6所述的邊緣檢測結構，其特征在于，所述第一滑動組件還包括第三滑塊，所述第三滑塊連接在所述第一連接板上且與所述滑軌滑動連接；

所述第二滑動組件還包括第四滑塊，所述第四滑塊連接在所述第二連接板上且與所述滑軌滑動連接。