[實用新型]一種可移動型環境監測用機器人采樣裝置

有效

• 申請號: 201920401522.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209570211U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 王華
• 申請（專利權）人: 南通飛躍重型工程設備制造有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可移動型環境監測用機器人采樣裝置，包括容納箱(1)，其特征在于：所述容納箱(1)的頂部固定連接有支撐板(2)，所述容納箱(1)的底部四角處均連接有萬向輪(3)，所述容納箱(1)的內腔底部固定有蓄電池(4)，所述蓄電池(4)頂部電性連接有單片機(5)，所述支撐板(2)的頂部中心處固定連接有電動伸縮桿(6)，所述電動伸縮桿(6)的頂部固定連接有保護箱(7)，所述保護箱(7)的內腔底部固定有電機(8)，所述電機(8)的輸出端貫穿保護箱(7)頂部后固定連接有安裝盤(9)，所述安裝盤(9)的四周側壁均固定連接有連接桿(10)，四組所述連接桿(10)的另一端分別活動連接有溫度傳感器(11)、濕度傳感器(12)、氣體傳感器(13)和光照度傳感器(14)，且所述電動伸縮桿(6)、單片機(5)、電機(8)、溫度傳感器(11)、濕度傳感器(12)、氣體傳感器(13)和光照度傳感器(14)均和蓄電池(4)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種可移動型環境監測用機器人采樣裝置，其特征在于：所述連接桿(10)包括固定在安裝盤(9)外壁上的外筒(101)，所述外筒(101)的內腔活動嵌套設置有內桿(102)，所述內桿(102)靠近安裝盤(9)的一端固定連接有拉伸彈簧(103)，所述拉伸彈簧(103)的另一端固定連接在外筒(101)的內壁上，所述內桿(102)的另一端開設有和溫度傳感器(11)、濕度傳感器(12)、氣體傳感器(13)和光照度傳感器(14)均相配合的內螺孔(104)，所述內桿(102)的頂部均布有卡接孔(105)，所述外筒(101)的外壁上螺接有和卡接孔(105)相配合的調節桿(106)。

3.根據權利要求2所述的一種可移動型環境監測用機器人采樣裝置，其特征在于：所述調節桿(106)包括和外筒(101)外壁螺接的調節螺桿(1061)，所述調節螺桿(1061)的底部固定有卡接孔(105)相配合的光桿(1063)，所述調節螺桿(1061)的頂部固定連接有調節板(1062)。

4.根據權利要求2所述的一種可移動型環境監測用機器人采樣裝置，其特征在于：所述卡接孔(105)沿著內桿(102)的外壁長度方向均勻設置為五組結構相同的裝配孔，且所述內桿(102)為矩形桿，所述外筒(101)的內腔開設有和內桿(102)相配合的矩形裝配通道。

5.根據權利要求1所述的一種可移動型環境監測用機器人采樣裝置，其特征在于：所述保護箱(7)的頂部中心處開設有和電機(8)輸出軸相配合的通孔，且通孔內嵌套設置有軸封。

6.根據權利要求1所述的一種可移動型環境監測用機器人采樣裝置，其特征在于：所述容納箱(1)的前側壁上開設有充電口，且充電口內嵌套設置有和蓄電池(4)電性連接的三相充電插頭。