[實用新型]一種新型伺服疊包機構

有效

• 申請號: 201920399226.1
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210063496U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王益波
• 申請（專利權）人: 上海靈克工業自動化有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B35/50;B65G23/44
• 代理公司: 53113 昆明合眾智信知識產權事務所
• 代理人: 錢磊

本實用新型公開了一種新型伺服疊包機構，包括第一驅動軸、第二驅動軸、從動鏈輪、主動鏈輪、機架、變速器，兩端所述變速器的內部設置有電機，所述變速器通過電機支架板和電機固定板進行固定，所述電機的輸出端通過傳動鏈與主動鏈輪相連接，所述第一驅動軸與從動鏈輪相連接，所述從動鏈輪和主動鏈輪上安裝有鏈條，所述從動鏈輪與主動鏈輪交叉排列，所述鏈條的上端設置有耐磨托板和耐磨條。本實用新型所述的一種新型伺服疊包機構，設置有若干組交叉排列的托動板，產品包裝整齊排列在托動板上，使得機器手與設備配合更加流暢，減小工藝等待時間，張緊機構可以對鏈輪進行張緊，保證鏈條有一定的預緊力，保證傳動的準確性。

技術領域

本實用新型涉及袋裝疊包機構領域，特別涉及一種新型伺服疊包機構。

背景技術

隨著市場對袋裝包裝的需求越來越大，使得對生產袋裝的包裝設備也越來越高，一般包裝袋在包裝流水線上需要進行等待過程，裝物過程和機器手抓物動作，直至將物品抓取到指定位置，這使得機器包裝產品包裝袋的效率遠遠優于人工進行包裝的效率。但是現有的產品包裝使用機械設備進行包裝，袋裝物料在裝箱前需要進行整齊排列，由于產量增加，產品包裝整齊排列質量和產量與前道包裝機和后道裝箱機器人匹配明顯不協調，導致機械手在疊包后等待未疊包的包裝袋時間較長，長時間使用后鏈條發生松動，影響傳動精度。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種新型伺服疊包機構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種新型伺服疊包機構，包括第一驅動軸、第二驅動軸、從動鏈輪、主動鏈輪、機架、變速器，兩端所述變速器的內部設置有電機，所述變速器通過電機支架板和電機固定板進行固定，所述電機的輸出端通過傳動鏈與主動鏈輪相連接，所述第一驅動軸與從動鏈輪相連接，所述從動鏈輪和主動鏈輪上安裝有鏈條，所述從動鏈輪與主動鏈輪交叉排列，所述鏈條的上端設置有耐磨托板和耐磨條，所述機架的兩側設置有邊側板，所述邊側板之間位于鏈條上通固定安裝有第一托板支架和第二托板支架，所述第一托板支架和第二托板支架上通過螺栓固定安裝有第一托動板、第二托動板、第三托動板和第四托動板，所述邊側板之間設置有方拉桿，所述邊側板通過連接柱與第一中間防護罩和第二中間防護罩相連接，所述邊側板設置有第一側板防護罩和第二側板防護罩，所述第一側板防護罩和第二側板防護罩與欄板相連接，所述機架上位于鏈條相連接觸處設置有張緊機構，所述張緊機構包括張緊橫梁、絲桿、角鐵板、預壓塊、擺動支架、張緊鏈輪、張緊軸、張緊襯圈、鏈輪調節板、襯套，所述襯套與鏈條相連接，所述預壓塊的下端的擺動支架通過張緊襯圈與鏈輪調節板相連接。

優選的，所述邊側板上安裝有軸承座，所述軸承座的內部設置有滑動軸承所述第一驅動軸和第二驅動軸位于滑動軸承中。

優選的，所述從動鏈輪和主動鏈輪上的第一驅動軸和第二驅動軸上安裝有第一夾套、第二夾套、第三夾套和第四夾套，所述第一驅動軸和第二驅動軸上設置有小鏈輪，所述小鏈輪通過傳動鏈與電機傳動。

優選的，所述欄板上通過螺栓安裝有第一鏈罩和第二鏈罩，所述第一驅動軸和第二驅動軸的末端位于第一鏈罩和第二鏈罩內部設置有傳感器和墊圈。

優選的，所述機架的下方設置有腳杯。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，設置有若干組交叉排列的托動板，產品包裝整齊排列在托動板上，提高包裝袋的防滑能力，使得機器手完成疊包后與設備配合更加流暢，減小工藝等待時間，張緊機構可以對鏈輪進行張緊，保證鏈條有一定的預緊力，保證傳動的準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種新型伺服疊包機構的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一種新型伺服疊包機構的拆分結構示意圖；