[實用新型]一種AGV自動充電機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920399211.5
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209852113U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州冠博電氣科技有限公司
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 41133 焦作市科彤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 何貫通

本實用新型公開了一種AGV自動充電機構(gòu)，包括箱體、插頭伸縮裝置、活動式插頭、電源線，所述插頭伸縮裝置包括電機、兩塊固定板、螺桿、滑塊和兩個滑塊導(dǎo)向柱，電機、固定板固定在箱體內(nèi)部上側(cè)，電機與螺桿通過錐齒輪嚙合傳動，滑塊設(shè)置有螺紋孔、滑塊導(dǎo)向柱孔；所述活動式插頭包括連接板、電極頭、螺栓、彈簧、電極保護頭，連接板側(cè)面還設(shè)置有螺栓孔，螺栓孔與螺栓間隙配合，螺栓穿過螺栓孔、彈簧與電機保護頭固定連接，電機保護頭還設(shè)置有電極孔，電極孔與電極頭間隙配合；箱體側(cè)面設(shè)置有插頭孔，電源線焊接在電極頭上。本實用新型的有益效果為：AGV自動充電結(jié)構(gòu)無需人工干預(yù)、安全系數(shù)高、結(jié)構(gòu)合理、運行穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種AGV自動充電機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，市場上大多數(shù)的AGV小車均采用電池供電的方式提供動力，當(dāng)AGV小車需要充電時，AGV小車就會運行到特定的充電位置進行充電。現(xiàn)有技術(shù)的AGV小車的充電機構(gòu)存在充電電極外露、需要人工干預(yù)等不足。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于克服上述不足，提供一種AGV自動充電機構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術(shù)方案實施的：

一種AGV自動充電機構(gòu)，包括箱體、插頭伸縮裝置、活動式插頭、電源線，所述插頭伸縮裝置包括電機、兩塊固定板、螺桿、滑塊和兩個滑塊導(dǎo)向柱，電機、固定板固定在箱體內(nèi)部上側(cè)，螺桿轉(zhuǎn)動連接在兩塊固定板之間，兩個滑塊導(dǎo)向柱固定在兩塊固定板之間，電機與螺桿通過錐齒輪嚙合傳動，滑塊設(shè)置有螺紋孔、滑塊導(dǎo)向柱孔，螺紋孔與螺桿相匹配，滑塊導(dǎo)向柱孔通過直線軸承與導(dǎo)向柱滑動連接；所述活動式插頭包括連接板、電極頭、螺栓、彈簧、電極保護頭，連接板頂部固定在滑塊上，電極頭固定在連接板側(cè)面，連接板側(cè)面還設(shè)置有螺栓孔，螺栓孔與螺栓間隙配合，螺栓穿過螺栓孔、彈簧與電機保護頭固定連接，電機保護頭還設(shè)置有電極孔，電極孔與電極頭間隙配合；箱體側(cè)面設(shè)置有插頭孔，電源線焊接在電極頭上。

進一步的，所述箱體內(nèi)部下方還設(shè)置有坦克鏈，坦克鏈一側(cè)與箱體固定連接，坦克鏈另一側(cè)與連接板固定連接，電源線設(shè)置在坦克鏈內(nèi)部；防止電源線在箱體內(nèi)部打結(jié)。

進一步的，所述電極保護頭在與螺栓連接處還設(shè)置有彈簧導(dǎo)向槽，增加裝置的穩(wěn)定性。

進一步的，所述連接板橫截面呈L型，降低裝置的重量和成本。

本實用新型的插頭伸縮裝置控制活動式插頭直線運動，實現(xiàn)對AGV的自動充電，活動式插頭的電極保護頭保護電極頭不外露，在充電時才與AGV設(shè)置的插座電連接進行充電，提高了裝置的安全系數(shù)。本實用新型的有益效果為：AGV自動充電結(jié)構(gòu)無需人工干預(yù)、安全系數(shù)高、結(jié)構(gòu)合理、運行穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為活動式插頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為活動式插頭彈簧壓縮后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為插頭伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為連接板的立體圖。

圖6為電極保護頭的左視圖。

圖7為圖6中A-A的剖視圖。

附圖標(biāo)記：1、箱體，2、電機，3、錐齒輪，4、固定板，5、螺桿，6、滑塊導(dǎo)向柱，7、滑塊，8、連接板，9、電機保護頭，10、電機頭，11、螺栓，12、插頭孔，13、彈簧，14、坦克鏈，15、螺栓孔，16、彈簧導(dǎo)向槽，17、電極孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步描述，在此實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。