[實用新型]高效安全型開槽機械手

有效

• 申請號: 201920398902.3
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210317296U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李和勤;張坤
• 申請（專利權）人: 徐州和潤起重設備技術有限公司
• 主分類號: E21C25/16
• 分類號: E21C25/16;E21C25/18;E21C37/12;E21F5/04
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 陸瀅炎

一種高效安全型開槽機械手，包括回轉支座，回轉支座上固定伸縮裝置，伸縮裝置的空余端固定液壓馬達，液壓馬達通過傳動箱與鋸片固定連接，傳動箱能夠直線傳動直線傳動和直角傳動，直線傳動時鋸片與轉軸的軸線垂直，直角傳動時鋸片與轉軸軸線平行；伸縮裝置上固定防爆電鉆組件，防爆電鉆組件包括伸縮液壓缸和防爆電鉆，防爆電鉆用于將開槽后分離的石塊鉆孔，還包括高壓水，高壓水向鉆孔內通入瞬時高壓水，將石塊劈裂。伸縮裝置上還固定有刮板用于將碎石排出槽外。該設備，設備成本低，維護費用低，操作簡便，揚塵少。

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦井下巷道立面四周開槽的機械手，具體涉及一種在封閉巷道建封閉墻時使用的巷道開深槽的機械手。

背景技術

煤礦開采中，經常需要對巷道進行密封，為了實現采空區與輔運巷之間的密封，需要在聯巷內砌筑密閉墻。而為了保證密封效果，需要在聯巷內的煤壁上開一凹槽，并通過該凹槽將密閉墻鑲嵌在煤壁里，以使得采空區與輔運巷之間實現完全密封。

這種工作，基本上都是人工操作，要在四面開深度不小于50cm的槽，一方面，工作效率非常低，另外，施工經常返工，手工很難在每個位置都達到預計深度，尤其是在開頂槽的時候，難度非常高。

基于此，中國專利(CN201420088531.6防爆型銑槽裝載機)提出了一種防爆型銑槽裝載機，其技術方案為：包括車身、車輪；車身的前車架上安裝有鏟斗；還包括銑槽裝置；所述銑槽裝置包括旋轉軸、液壓伸縮臂、銑挖頭；其中，旋轉軸樞接于車身的后車架上；液壓伸縮臂的固定端外側面與旋轉軸的后端端面固定；銑挖頭安裝于液壓伸縮臂的伸縮端端面。車身的后車架上安裝有液壓伸縮支腿。

其設想的是使用銑刨筒一次性完成開槽工作，但是銑刨筒的使用的是截割齒刨石壁，需要很強的旋轉動力，但是巷道狹窄，而且開槽本身是小型工程，工程量小，因此配備結構簡單，成本低的設備才滿足開槽單位的需求，而要保證銑刨筒的銑刨要求，動力系統最起碼液壓馬達的動力輸出就要非常大，設備成本就要提高和尺寸要變大。且施工控制也不靈活。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種高效安全環保的巷道四面開槽機械手。

為了實現上述目的，本實用新型包括回轉支座，回轉支座上固定伸縮裝置，伸縮裝置的空余端固定液壓馬達，液壓馬達通過傳動箱與鋸片固定連接，傳動箱能夠直線傳動直線傳動和直角傳動，直線傳動時鋸片與轉軸的軸線垂直，直角傳動時鋸片與轉軸軸線平行；

伸縮裝置上固定防爆電鉆組件，防爆電鉆組件包括伸縮液壓缸和防爆電鉆；

伸縮液壓缸的伸縮端指向遠離安裝架固定端，伸縮液壓缸伸縮端上固定固定架，固定架上固定多個均勻間隔設置的防爆電鉆，防爆電鉆的鉆桿軸線與伸縮液壓缸的軸線平行，防爆電鉆的鉆桿固定處固定一個進液盒，進液盒通過管道與高壓水泵連通，所述鉆桿位于進液盒內的的部分不帶螺旋槽，鉆桿與進液盒的頂面和底面通過滑動密封圈密封，鉆桿內設有同軸的內孔，鉆桿底端開有斜向的與內孔連通的連通孔，位于進液盒內的部分的側面上開有與內孔連通的中孔，且位于進液盒內的部分上開有豎向的槽，槽的底端伸出進液盒外且與螺旋槽連通；

伸縮裝置上還固定有刮板用于將碎石排出槽外。

進一步的，回轉支座固定在升降組件上，能夠實現回轉支座的升降，伸縮組件包括大臂、大臂液壓缸、小臂、小臂液壓缸；

所述大臂與旋轉支座回轉平臺的中心鉸接，旋轉支座的旋轉部件能夠帶動回轉平臺水平轉動，旋轉支座可以是為液壓旋轉支座，其結構可以使用挖掘機的回轉裝置，使用液壓馬達帶動齒圈來旋轉；

所述大臂液壓缸的一端與旋轉支座鉸接，一端與大臂鉸接；小臂底部大臂的空余端鉸接；小臂液壓缸一端與大臂鉸接，另一端與小臂的底端鉸接，從而能夠實現伸縮組件的伸縮；大臂油缸與小臂油缸的軸線延長線所在縱向平面平行或重合；