[實用新型]料片選取裝置

有效

• 申請號: 201920398047.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209939823U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 覃燕飛;蔡明元;劉樹林;張永峰
• 申請（專利權）人: 南京泰普森自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/00;B23P19/00
• 代理公司: 11393 北京市維詩律師事務所
• 代理人: 李翔;徐永浩

本申請涉及自動選料技術領域，公開一種料片選取裝置。料片選取裝置包括：基板，所述基板設置有具有出料位置的推料路徑；推料單元；多個供料單元，多個所述供料單元沿著所述推料路徑間隔布置在所述基板上；控制單元；所述控制單元能夠接收選取所需規格料片的指令，并根據該指令控制多個所述供料單元中與所需規格料片對應的供料單元將所需規格料片供給到所述推料路徑上，所述推料單元能夠將所需規格料片沿著所述推料路徑推送到所述出料位置處。這樣，就能夠自動高效準確地選取所需規格的料片，相對于人為選料，降低了生產成本和選料錯誤率。

技術領域

本申請涉及自動選料技術領域，更具體地說，涉及一種料片選取裝置。

背景技術

在變速箱裝配線上，變速箱裝配通常需要用到不同規格的卡環以滿足不同部件的裝配需求。

目前卡環的選取通常為人工選料，比如，裝配工手動選取所需規格的卡環，然后將卡環進行裝配。

然而，人工選料存在一定的不足，比如，人工成本較高，并十分依賴裝配工的個人熟練程度和操作經驗，操作不熟練的裝配工需要多次選取才能選取所需規格的卡環，不易做到一次就選取合格規格的卡環，錯誤率較高。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提出了一種料片選取裝置，以能夠自動高效準確地選取所需規格的料片，相對于人為選料，降低了生產成本和選料錯誤率。

根據本申請，提出一種料片選取裝置，該料片選取裝置包括：

基板，所述基板設置有具有出料位置的推料路徑；

推料單元；

多個供料單元，多個所述供料單元沿著所述推料路徑間隔布置在所述基板上；

控制單元；

其中，所述控制單元能夠接收選取所需規格料片的指令，并根據該指令控制多個所述供料單元中與所需規格料片對應的供料單元將所需規格料片供給到所述推料路徑上，所述推料單元能夠將所需規格料片沿著所述推料路徑推送到所述出料位置處。

根據本申請的技術方案，可以在多個供料單元中分別預先放置不同規格的料片比如卡環，控制單元可以根據接收到的選取所需規格料片的指令，然后根據該指令控制與所需規格料片對應的供料單元將所需規格的料片供給到推料路徑上，然后推料單元可以將所需規格料片沿著推料路徑推送到出料位置處，以進入下一道裝配工序或者被裝配工拿取以進行后續裝配，這樣，就能夠自動高效準確地選取所需規格的料片，相對于人為選料，降低了生產成本和選料錯誤率。

進一步地，所述供料單元包括承料板、供料筒和送料單元，其中，所述供料筒設置在所述承料板上方；所述送料單元的送料板能夠往復滑動地位于所述承料板上方并位于所述供料筒下方，所述送料板能夠將從所述供料筒落在所述承料板上的料片推送到所述推料路徑上。

更進一步地，所述承料板延伸到所述推料路徑的上方以形成落料板部，所述落料板部處形成有落料口，所述承料板上被所述送料板推送的料片能夠從所述落料口落在所述推料路徑上。

進一步地，所述送料單元的送料驅動缸設置在所述基板的下表面上，所述承料板上形成有延伸開口，所述送料驅動缸的驅動桿穿過所述延伸開口與所述送料板連接并能夠在所述延伸開口的延伸方向上往復移動。

更進一步地，所述基板上設置有間隔布置的兩個墊板，兩個所述墊板上分別設置有承料板件，兩個所述承料板件形成所述承料板并且兩個所述承料板件之間保持間隔以形成所述延伸開口。

進一步地，所述供料單元包括設置在所述承料板上的料筒座，其中，所述供料筒設置在所述料筒座上并與所述承料板連通。

進一步地，所述供料筒上設置有能夠沿著供料筒的軸向方向調整位置的傳感器支架，所述傳感器支架上設置有能夠檢測所述供料筒內料片儲量的傳感器。