[實用新型]一種自動轉運裝置

有效

• 申請號: 201920397943.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209740168U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 何建文;陳偉
• 申請（專利權）人: 廣州能碩熱技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44369 廣州一銳專利代理有限公司
• 代理人: 楊昕昕;董云<國際申請>=<國際公布>=

1.一種自動轉運裝置，其特征在于：包括旋轉機構（1）、夾爪機構（2）、旋轉機械臂（3）和機座（4）；所述旋轉機構（1）共有兩個，所述夾爪機構（2）共有四個，每一個旋轉機構（1）和每兩個夾爪機構（2）組成一套抓取設備，共組成兩套抓取設備對稱置于旋轉機械臂（3）兩端；旋轉機構（1）與旋轉機械臂（3）活動連接，旋轉機械臂（3）與機座（4）活動連接，機座（4）固定于輸送線Ⅰ（5）和輸送線Ⅱ（6）之間。

2.根據權利要求1所述的自動轉運裝置，其特征在于：所述旋轉機構（1）包括轉動臂（7）和減速電機Ⅰ（8），減速電機Ⅰ（8）置于轉動臂（7）內。

3.根據權利要求2所述的自動轉運裝置，其特征在于：所述夾爪機構（2）包括夾爪（10）、氣缸（11）和氣動升降桿（12），夾爪（10）安裝在氣缸（11）上，氣缸（11）安裝在氣動升降桿（12）上，每兩個夾爪機構（2）對稱置于旋轉機構（1）的轉動臂（7）兩端。

4.根據權利要求1所述的自動轉運裝置，其特征在于：所述旋轉機械臂（3）包括減速電機Ⅱ（9），減速電機Ⅱ（9）置于機座（4）內。