[實用新型]一種攝影云臺跟蹤檢測裝置

有效

• 申請號: 201920397768.5
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209448797U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 歐屹;劉帥;黃俊朋;潘東倩
• 申請（專利權）人: 連云港斯克斯機器人科技有限公司
• 主分類號: H04N5/222
• 分類號: H04N5/222;G03B17/56;H04N17/00;G01C21/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

本實用新型公開了一種攝影云臺跟蹤檢測裝置，包括pan方向跟蹤檢測機構、tilt方向跟蹤檢測機構，跟蹤檢測機構主要包括齒輪固定件、齒輪、編碼器安裝座、編碼器等。整體的跟蹤裝置是在pan、tilt軸上安裝齒輪，通過齒輪與消隙齒輪嚙合傳動等系列傳動，帶動編碼器軸轉動，消隙齒輪帶動編碼器軸轉動，編碼器將采集到的信號發給數據采集和通訊系統，數據采集與通訊系統按照同步信號的頻率采集編碼器信號，從而實現對云臺轉動位置的檢測。本實用新型結構簡單，傳動精度高，安裝拆卸均非常方便，可滿足固定三腳架式攝像俯仰以及旋轉的跟蹤需求。

技術領域

本實用新型涉及跟蹤檢測領域，特別是一種攝影云臺跟蹤檢測裝置。

背景技術

虛擬演播技術是指利用計算機三維圖形技術制作出背景或者道具，場景的制作不受現實世界的約束，可以制作出現實世界中并不存在的無圖或場景，然后通過攝像機定跟蹤與定位技術實時獲得現實攝像機在演播室中的位姿參數，并鎖定虛擬攝像機與現實攝像機的位置，最終利用視頻色鍵技術，實現真實攝像機拍攝的畫面與虛擬攝像機拍攝的虛擬畫面的合成。

目前，虛擬演播室攝像機產品主要包括基于固定三腳架式攝像機云臺、基于固定底座的搖臂式攝像機云臺、基于軌道升降式攝像機云臺三種產品。

基于固定底座的搖臂式攝像機云臺與基于軌道升降式攝像機云臺跟蹤與定位都是依靠電控云臺上的光電編碼器來精確跟蹤攝像機在空間位置的運動，然后通過數據采集與傳輸裝置對跟蹤數據進行計算和編碼處理，最后將這些編碼信息通過Freed協議傳輸給計算機圖形工作站，圖形工作站根據這些編碼信息確定現實攝像機在攝影棚的位置并鎖定虛擬三維空間中的虛擬攝像機與現實攝像機保持相同的位置，同時產生相應的虛擬三維場景，使虛擬場景和現實攝像機拍攝的真實場景同步變化。

在電視節目的制作中，采用固定三腳架式攝像是使用頻率最高的一種攝像方式，其所應用的云臺只有旋轉和俯仰運動，并不能對云臺所處位姿進行跟蹤。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種解決現有虛擬演播室中應用的云臺無法跟蹤的問題的跟蹤檢測裝置。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：一種攝影云臺跟蹤檢測裝置，該裝置包括pan方向跟蹤檢測機構、tilt方向跟蹤檢測機構；

所述pan方向跟蹤檢測機構包括pan輸出法蘭、第一pan連接件、第一齒輪、第二pan連接件、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、固定軸、第五齒輪、安裝架、第一編碼器；

pan輸出法蘭的一端固連云臺，另一端依次固連第一pan連接件、第二pan連接件，第一pan連接件上固連第一齒輪，第二pan連接件用于定位第一齒輪以防止其在pan方向的軸向發生偏移；云臺的側面固連安裝架，安裝架上固連固定軸和第一編碼器；第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪依次同軸安裝在固定軸上，第一編碼器的輸出軸上設置第五齒輪；第三齒輪與第四齒輪相連構成第一組消隙齒輪并與第一齒輪相嚙合，第二齒輪與第三齒輪相連構成第二組消隙齒輪并與第五齒輪相嚙合；

所述tilt方向跟蹤檢測機構包括tilt輸出法蘭、第一tilt連接件、第二tilt連接件、第六齒輪，第七齒輪、第二編碼器固定座、第八齒輪、第二編碼器；

tilt輸出法蘭的一端固連云臺，另一端固連第一tilt連接件，第一tilt連接件上固連第八齒輪；第二tilt連接件的一端固連云臺，另一端固連第二編碼器固定座，第二編碼器設置于第二編碼器固定座上；第二編碼器的輸出軸上設置由第六齒輪和第七齒輪相連構成的第三組消隙齒輪，第三組消隙齒輪與第八齒輪相嚙合。