[實用新型]一種電池裝載結構及電池模塊、機器人

有效

• 申請號: 201920397664.4
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210073944U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 李博文;李亮;嚴紹軍;左川露
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;B25J19/00
• 代理公司: 44385 深圳市世聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉暢

本實用新型實施例屬于電池技術領域，涉及一種電池裝載結構，所述電池裝載結構包括座體，設置于所述座體上的鎖定機構和彈出機構；所述座體設置有容置腔，所述容置腔用于裝載電池，所述鎖定機構用于鎖定裝載至所述容置腔的電池，所述彈出機構用于抵持于鎖定后的所述電池，所述彈出機構在所述鎖定機構解鎖時能夠釋放彈力以用于推出所述容置腔中的所述電池。根據本實用新型實施例提供的方案，所述電池裝載結構可以通過所述鎖定機構快速安裝固定電池，并在所述鎖定機構解鎖時通過所述彈出機構快速拆卸電池，方便電池的快速拆裝，穩定性高。此外，本實用新型實施例還提供了采用該電池裝載結構的電池模塊和機器人。

技術領域

本實用新型實施例屬于電池技術領域，尤其涉及一種電池裝載結構，以及采用該電池裝載結構的電池模塊和機器人。

背景技術

電子產品種類繁多，比如教育領域的教育機器人，攝像領域的各類型相機，娛樂領域的各類型手游設備、電子玩具等，這些電子產品的電池安裝方式有兩種，一種是固定在產品內部，常規情況下無法拆卸，另一種是可快裝快取。

對于可快裝快取的電池安裝方式，需要保證電池安裝在電子產品上的穩定性，避免在使用過程中電池脫離，同時又需要對電池提供必要的防護，避免電池在使用過程中受到外力的直接沖擊，比如在Robomaster機甲大賽中采用的機器人，在迅速移動和互相攻擊的過程中，機器人整體受到的沖擊很大，因此需要保證電池的穩定性并提供安全防護。

現有的快裝快取的電池安裝有如下兩種方式：一是電池槽配合電池蓋來固定電池，另一種是電池槽配合鎖定部件來固定電池(在電池頂端設置滑塊阻擋電池從電池槽中滑出)；這兩種方式在更換電池時，要么需要去除電池蓋，要么需要手動撥動鎖定電池的滑塊，再手動從電池槽中取出電池，操作過程較為復雜，如果電池槽較深，則電池取出過程更為費時費力，對于頻繁更換電池或者檢查電池電量(一些電池具有電量顯示功能)的場景，這兩種方式電池拆裝的便捷性不夠，一些情況下的穩定性或保護性亦不足。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型實施例提供一種電池裝載結構，實現電池拆裝的便捷性，并兼顧電池安裝的穩定性或者保護性。此外，本實用新型實施例還提供了采用該電池裝載結構的電池模塊和機器人。

下面對本實用新型提供的技術方案進行說明。

第一方面，本實用新型實施例提供一種電池裝載結構，包括座體，設置于所述座體上的鎖定機構和彈出機構；

所述座體設置有容置腔，所述容置腔用于裝載電池，所述鎖定機構用于鎖定裝載至所述容置腔的電池，所述彈出機構用于抵持于鎖定后的所述電池，所述彈出機構在所述鎖定機構解鎖時能夠釋放彈力以用于推出所述容置腔中的所述電池。

作為本實用新型可實施的方案，所述彈出機構包括第一彈性件和頂推件，所述座體上設置有第一安裝位，所述頂推件位于所述第一安裝位中，所述第一彈性件兩端分別抵持于所述頂推件和所述第一安裝位；

所述容置腔中裝載所述電池并鎖定后，所述電池施加于所述頂推件的抵持力將使所述第一彈性件被壓縮，所述電池被解鎖后，所述第一彈性件的回復力作用于所述頂推件使所述電池被推出。

作為本實用新型可實施的方案，所述頂推件包括頂推部，所述頂推部位于所述容置腔內，且在所述電池的推動力或者所述第一彈性件的回復力作用下，所述頂推部能夠在所述容置腔內運動。

作為本實用新型可實施的方案，所述彈出機構還包括導向件，所述導向件與所述座體配合形成導向結構，所述導向結構對所述頂推件的運動進行導向。

作為本實用新型可實施的方案，所述鎖定機構包括解鎖件、鎖定件和第二彈性件，所述鎖定件用于在所述第二彈性件的作用下彈性地抵持并鎖緊所述電池，當操作所述解鎖件時，所述鎖定件在所述解鎖件的作用下下收回，以釋放所述電池。

作為本實用新型可實施的方案，所述鎖定機構還包括基座；