[實用新型]一種地面清潔機器人

有效

• 申請號: 201920397532.1
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN210077569U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 杜遠東;曾祥瑞;孔彬
• 申請（專利權）人: 湖北滴水科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文;王麗

本實用新型涉及清潔器領域，尤指一種地面清潔機器人。本實用新型地面清潔機器人在清潔筒表面形成水槽，比傳統的水槽結構更加簡單，其中出水導管在水槽中間放水，分別在水槽兩端均設置抽水導管，使得清水分別從中間向清潔筒兩側流動，能夠更好地對清潔筒進行清潔，保證清潔筒的潔凈；并且抽水導管的抽水口為弧形，使得抽水口與清潔筒表面形狀更加貼合，不會抽走水槽表面的垃圾，避免造成抽水導管的堵塞，抽水效果更佳；此外，采用真空泵使得污水箱產生負壓，從而使得與污水箱相通的抽水導管通過負壓抽取水槽中的污水到污水箱內，避免了傳統的污水泵堵塞問題，減少維護成本，保證使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及清潔器領域，尤指一種地面清潔機器人。

背景技術

人們早期使用的地面清潔工具是掃帚、拖布、地板擦等，這些工具主要是依靠人們的手動操作來完成清潔工作。隨著科技的進步，人們對地面清潔工具的要求也逐漸提高，首先出現的是吸塵器，其依靠電力供能，通過產生負壓來吸取地面上的垃圾、灰塵等。但吸塵器由于其工作原理的限制，使其無法清理牢固貼附在地面的一些垃圾和污漬，因此現又出現了新的地面清潔機器人。

自動化的地面清潔機器人已經逐漸走進一般的家庭生活，不僅分擔了部分家務，也增添了家庭生活樂趣。地面清潔機器人通過電機的運行帶動清潔筒擦拭地面，清潔筒通常采用海綿筒結構。同時該地面清潔機器人內也會配備供水系統和水槽，對清潔筒進行清洗，為了清洗清潔筒，通常會設置與供水系統連通的水槽，提供清水用來清洗清潔筒，然后再把清洗完清潔筒的污水抽走，從而完美地實現對地面的清潔。

其中，專利申請號為201810614848.1所公開的一種地面清潔器，供水系統是從水槽的一端放水，然后從水槽的另一端進行抽水，對清潔筒的清潔效果不太理想；而且抽水導管的抽水口與清潔筒表面不夠貼合；此外，現有的水循環系統中，通常在抽水導管中設置抽水泵，污水經過抽水泵后在到達污水箱，容易造成抽水泵堵塞，需要對抽水泵進行定期維護。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種清潔效果好，不過造成抽水系統堵塞的地面清潔機器人。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種地面清潔機器人，包括用于地面清潔的清潔筒、清水箱、污水箱、清水供給裝置、污水抽取裝置、機身殼體，所述清潔筒、清水箱、污水箱、污水抽取裝置、清水供給裝置分別安裝在機身殼體內，還包括轉動棍、驅動裝置，所述轉動棍設置在清潔筒的前側，所述轉動棍與清潔筒表面擠壓，所述轉動棍一端與驅動裝置驅動連接，所述驅動裝置驅動轉動棍轉動，并且帶動清潔筒向前側方向滾動；所述轉動棍與清潔筒的擠壓在清潔筒表面形成水槽，所述清水供給裝置連接有把清水箱內的清水導向水槽的出水導管，所述出水導管設置在水槽中間，所述污水抽取裝置連接有把污水從水槽抽到污水箱內的抽水導管，所述抽水導管分別設置在水槽兩端；所述抽水導管的抽水口為弧形，并且弧形抽水口的弧度與清潔筒表面弧度相同。

進一步地，所述清水供給裝置包括水泵和出水導管，所述水泵的進水口與清水箱連通，所述水泵的出水口與出水導管一端連通，所述出水導管的另一端設置在水槽位置所對應的清潔筒表面中間。

進一步地，所述抽水導管一端與污水箱相通連接，另一端與清潔筒表面貼合設置，所述污水箱上端設置有真空泵，真空泵的抽氣口使得污水箱產生負壓，從而把抽水導管內污水抽到污水箱內。

進一步地，還包括出氣管，所述出氣管的一端與真空泵的出氣口連接，另一端設置在清潔筒表面對應水槽位置的上端。

其中，所述出水導管直徑不小于抽水導管，所述抽水導管與清潔筒表面的距離為0.1-2.0mm。

進一步地，還包括垃圾箱，所述垃圾箱固定在機身殼體內，并且設置在清潔筒的后側，所述垃圾箱內設有抽風機，所述垃圾箱對應水槽的側下方位置設有吸氣開口，所述抽風機通過吸氣開口把地面上的垃圾吸到垃圾箱內。