[實用新型]無承載膜腔體真空全貼合機構

有效

• 申請號: 201920397348.7
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209851584U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李冬雅;陳治宇
• 申請（專利權）人: 深圳市捷牛智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02
• 代理公司: 44324 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周松強

1.無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，包括用于放置玻璃的上腔體、驅動所述上腔體進行翻轉的上腔體翻轉機構、下腔體、形成于所述下腔體內的硅膠真空吸膜機構、設置在所述下腔體內且用于固定所述硅膠真空吸膜機構的真空托膜機構、用于向上擠壓所述硅膠真空吸膜機構的頂伸貼合機構以及用于鎖緊固定所述上腔體與所述下腔體的合腔限位機構。

2.如權利要求1所述的無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，所述上腔體翻轉機構包括伺服電機、與所述伺服電機傳動連接的旋轉平臺，所述旋轉平臺與所述上腔體固定連接。

3.如權利要求1所述的無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，所述上腔體形成有用于放置玻璃的放置槽以及用于夾持固定放置在所述放置槽的玻璃的玻璃夾具。

4.如權利要求1所述的無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，所述真空托膜機構包括兩個分別用于夾持固定所述硅膠真空吸膜機構的兩側的夾固件以及兩個分別與所述夾固件連接的第一氣缸，所述第一氣缸驅動與其連接的夾固件水平運動。

5.如權利要求1所述的無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，所述合腔限位機構包括形成在所述上腔體外表面的嵌入件以及形成在所述下腔體外表面的限位槽，所述嵌入件可嵌入或脫離所述限位槽，所述嵌入件以及所述限位槽的側壁分別設置有相互正對布置的插孔，所述插孔活動穿設有可水平位移的插塊，所述插塊連接有用于驅動所述插塊水平位移的動力元件。

6.如權利要求1-5任意一項所述的無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，所述頂伸貼合機構包括第二氣缸，所述第二氣缸包括縱向伸縮的活塞。

7.如權利要求1-5任意一項所述的無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，所述無承載膜腔體真空全貼合機構包括可水平位移的視覺定位機構，所述視覺對位機構用于同時對玻璃以及待貼合在玻璃上的貼膜進行拍照對位。

8.如權利要求7所述的無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，所述視覺定位機構包括CCD相機以及驅動所述CCD相機水平運動的伺服直線模組。

9.如權利要求1-5任意一項所述的無承載膜腔體真空全貼合機構，其特征在于，所述無承載膜腔體真空全貼合機構包括可水平位移的UVW平臺對位機構，所述UVW平臺對位機構與所述硅膠真空吸膜機構固定連接。