[實用新型]汽車底盤轉向和車距調整裝置

有效

• 申請號: 201920394596.6
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN209719717U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 李子珍;于勰;郭躍華;鞠傳軍;宮煥
• 申請（專利權）人: 威海廣泰空港設備股份有限公司
• 主分類號: B62D7/15
• 分類號: B62D7/15;B62D7/16;B60G3/14;B60G11/26
• 代理公司: 37202 威海科星專利事務所
• 代理人: 王本紅<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及汽車操控技術領域，具體來說是指一種汽車底盤轉向和車距調整裝置，包括汽車底盤，汽車底盤的行走框架上設有驅動車輪轉向的機械驅動機構和動力系統以及轉向控制系統，行走框架從前至后間隔設有至少五組車輪結構，機械驅動機構包括前轉向機構和后轉向機構，前兩組車輪結構和后兩組車輪結構的轉向節臂分別經前、后轉向機構與行走框架相連接，第三組車輪結構的轉向節臂前端和后端分別與行走框架相連接，前轉向機構和后轉向機構以第三組兩個車輪轉向軸的中心連線為中心鏡像設置，轉向機構包括第一四連桿機構、第二四連桿機構、第一油缸、第二油缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，本實用新型具有轉彎半徑小、車距可縮短。

技術領域

本實用新型涉及汽車操控技術領域，具體來說是指一種汽車底盤轉向和車距調整裝置。

背景技術

眾所周知，汽車是通過方向盤和汽車前輪完成汽車轉向，致使轉彎半徑大，尤其在狹窄的道路上使用不方便，或者在停車場內進出也不方便，甚至由于調頭或者倒車時出現不安全因素，對于多軸大噸位汽車底盤來說，每個轉向軸的轉向角度由整個轉向機構的轉向桿系的布置決定，這種轉向的半徑就更大了，為此，中國專利CN201020644662X，名稱為八軸汽車底盤起重機及其轉向控制系統，包括用于驅動車輪轉向的機械驅動裝置和液壓驅動裝置以及轉向控制裝置，所述機械驅動裝置包括方向盤和由方向盤驅動的拉桿式轉向傳動機構，其特征在于，所述拉桿式轉向傳動機構具有四個輸出端，分別用于連接驅動第一、第二、第三和第四轉向軸上的車輪轉向的轉向節臂；所述液壓驅動裝置包括分別固定設置在第五、第六、第七和第八轉向軸上的中位鎖定油缸和驅動響應轉向軸上的車輪轉向的轉向油缸；各轉向軸上的所述中位鎖定油缸和轉向油缸的伸出端均與相應轉向軸的轉向節臂連接，形成連鎖機構；所述轉向控制裝置根據轉向模式輸出控制信號，以接通或斷開所述中位鎖定油缸以及轉向油缸的進油油路和回油油路，所述轉向控制裝置包括：輸入面板、檢測單元和控制單元，所述輸入面板上設有小轉彎轉向模式、蟹行模式和后軸中位鎖定轉向模式三種工況轉向模式選擇鍵；所述檢測單元根據車速信號輸出當前車輛處于低速、中速或者高速公路行駛的轉向模式信號，根據用戶選擇的相應選擇鍵輸出當前車輛所處的相應工況轉向模式信號；所述控制單元根據所述轉向模式信號輸出所述控制信號；每個所述中位鎖定油缸的進油油路上分別設置有進油電磁開關閥，接收所述控制信號接通或斷開相應所述中位鎖定油缸的進油油路；每個所述轉向油缸的進油油路上分別設置有電磁比例換向閥，接收所述控制信號接通或斷開相應所述轉向油缸的進油油路以及調整所述轉向油缸的進油流量；第五、第六、第七和第八轉向軸的中位鎖定與解鎖，由相應轉向軸上的所述進油電磁開關閥、回油電磁開關閥以及所述電磁比例換向閥接收所述控制信號接通或斷開相應的進油、回油油路來實現；每一個轉向軸上的所述中位鎖定油缸的回油油路上分別設有回油電磁開關閥，且與該中位鎖定油缸進油油路上的進油電磁開關閥以及相應轉向軸上的所述電磁比例換向閥聯動，上述專利雖然提供了多種不同的轉彎直徑，但是上述專利存在以下不足：一是每一組車輪結構的轉向軸都要通過一組連桿控制，而且第五、第六、第七和第八轉向軸還設置了中位鎖定油缸，用于單獨驅動和控制，在不同路況下調節不同的中位鎖定油缸，結構復雜，成本高，還需要操作人員高度集中，調節不便；二是上述專利中連桿結構是立體的，占用高度空間較大，對于一些對空間要求較高的場所，比如機場裝卸貨物的裝載機，無法適用，此外，現有技術中的裝載機的支撐輪輪距通常較大，正常工況下設備總寬度超出運輸要求，在運輸的時候，需要拆卸部分零部件才能轉運，這樣帶來的不足是：無法快速完成轉場作業，無法進行伴隨保障作業，拆卸后重新裝配存在一定的風險，在轉場過程中配件存在丟失的隱患，從而影響整個貨運系統。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術不足，提供一種結構簡單、占用高度空間小、調節方便、成本低、轉彎半徑小、車距可縮短、穩定性高、安全可靠的汽車底盤轉向和車距調整裝置。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：