[實(shí)用新型]一種螺旋槳方向可調(diào)的串列固定翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920393326.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN209719920U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南暢馳科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/28
• 分類號(hào): B64C27/28
• 代理公司: 41142 鄭州裕晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王瑞<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本實(shí)用新型涉及一種螺旋槳方向可調(diào)的串列固定翼飛行器，包括機(jī)身和兩對(duì)機(jī)翼，所述機(jī)身與機(jī)翼交界處的下端設(shè)置有向下延伸的支腿，支腿下端設(shè)置有滾輪，所述機(jī)翼端部設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳下端設(shè)置有支撐塊，支撐塊為空心結(jié)構(gòu)，支撐塊內(nèi)部與螺旋槳連接設(shè)置有動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)下端與支撐塊一體成型有固定環(huán)，所述固定環(huán)內(nèi)部穿設(shè)有主軸，所述主軸與機(jī)翼一體成型，主軸為空心結(jié)構(gòu)，主軸內(nèi)部設(shè)置有方向調(diào)整電機(jī)，所述方向調(diào)整電機(jī)右端通過(guò)電機(jī)軸固定設(shè)置有外齒輪，外齒輪與設(shè)置在支撐塊上的內(nèi)齒環(huán)相嚙合，所述內(nèi)齒環(huán)與所述支撐塊一體成型；所述方向調(diào)整電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)；本實(shí)用新型具有螺旋槳方向可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種串列固定翼飛行器，具體涉及一種螺旋槳方向可調(diào)的串列固定翼飛行器，屬于串列固定翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛行器俗稱無(wú)人機(jī)，隨著民用無(wú)人機(jī)政策的開放，越來(lái)越多種類的無(wú)人機(jī)被研制出來(lái)，用時(shí)，隨著快遞業(yè)、森林防火、城市管理、航拍、農(nóng)林植保等各種行業(yè)需求的增長(zhǎng)，無(wú)人機(jī)技術(shù)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，在現(xiàn)有的無(wú)人飛行器中串列固定翼飛行器是飛行速度較快的一種，適合森林防火、農(nóng)藥噴灑等應(yīng)用，同時(shí)，現(xiàn)有的串列固定翼飛行器的螺旋槳的方向往往不可調(diào)，從而造成此種飛行器的飛行方向不易把控，尤其是在飛行方向轉(zhuǎn)換的時(shí)，飛行方向難以調(diào)整，為了解決此問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種螺旋槳方向可調(diào)的串列固定翼飛行器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種螺旋槳方向可調(diào)的串列固定翼飛行器，使得本飛行器能夠方便地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力方向的快速調(diào)整。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種螺旋槳方向可調(diào)的串列固定翼飛行器，包括機(jī)身和兩對(duì)機(jī)翼，所述機(jī)身與機(jī)翼交界處的下端設(shè)置有向下延伸的支腿，支腿下端設(shè)置有滾輪，所述機(jī)翼端部設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳下端設(shè)置有支撐塊，支撐塊為空心結(jié)構(gòu)，支撐塊內(nèi)部與螺旋槳連接設(shè)置有動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)下端與支撐塊一體成型有固定環(huán)，所述固定環(huán)內(nèi)部穿設(shè)有主軸，所述主軸與機(jī)翼一體成型，主軸為空心結(jié)構(gòu)，主軸內(nèi)部設(shè)置有方向調(diào)整電機(jī)，所述方向調(diào)整電機(jī)右端通過(guò)電機(jī)軸固定設(shè)置有外齒輪，外齒輪與設(shè)置在支撐塊上的內(nèi)齒環(huán)相嚙合，所述內(nèi)齒環(huán)與所述支撐塊一體成型。

進(jìn)一步地，所述方向調(diào)整電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述主軸與所述固定環(huán)之間通過(guò)軸承固定。

進(jìn)一步地，所述支撐塊內(nèi)部下端填充有金屬填充物。

進(jìn)一步地，所述金屬填充物的材質(zhì)為鐵。

進(jìn)一步地，所述支腿的上端粗于支腿的下端。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中主軸為承重軸，使得支撐塊能夠?qū)⒙菪龢峁┑膭?dòng)力通過(guò)主軸傳遞給機(jī)翼，為飛行器提供垂直起降的動(dòng)力，使得本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降；

2、本實(shí)用新型中主軸與支撐塊之間通過(guò)軸承固定，主軸內(nèi)設(shè)置有方向調(diào)整電機(jī)，方向調(diào)整電機(jī)通過(guò)外齒輪與設(shè)置在支撐塊上的內(nèi)齒環(huán)相嚙合，能夠支撐塊提供旋轉(zhuǎn)力，使得螺旋槳的朝向可以旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力方向的改變；綜上所述，本實(shí)用新型具有螺旋槳方向可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中中支撐塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、機(jī)身，2、機(jī)翼，3、支腿，4、滾輪，5、螺旋槳，6、支撐塊，7、動(dòng)力電機(jī)，8、固定環(huán)，9、主軸，10、方向調(diào)整電機(jī)，11、外齒輪，12、內(nèi)齒環(huán)。

具體實(shí)施方式