[實用新型]模具庫無人自動搬運車

有效

• 申請號: 201920392661.1
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209684660U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 李川;郭強;孫鵬;王令軍
• 申請（專利權）人: 青島力磁電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 37202 威海科星專利事務所
• 代理人: 王本紅<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種模具庫無人自動搬運車，包括行走架、升降裝置和工作臺，其特征在于設有無人自動控制單元，其包括升降定位讀碼器、行走定位讀碼器、升降條形碼、行走條形碼和控制芯片，所述升降定位讀碼器、行走定位讀碼器、行走架驅動裝置和升降裝置分別于控制芯片連接，所述行走架是由底架、立柱和上框架組成，底架經立柱與上框架固定連接，底架上設有升降裝置，底架一側設有行走定位讀碼器，立柱上設有升降滑道，一個立柱上設有升降條形碼，工作臺與升降滑道滑動連接，工作臺上設有滑輥和推拉裝置，下端與升降裝置相連接，一側安裝有升降定位讀碼器，推拉裝置與控制芯片相連接，具有結構新穎、控制精確、工作效率高等優點。

技術領域

本實用新型涉及模具車技術領域，具體地說是一種模具庫無人自動搬運車。

背景技術

模具，工業生產上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產品的各種模子和工具。簡而言之，模具是用來制作成型物品的工具，這種工具由各種零件構成，不同的模具由不同的零件構成。它主要通過所成型材料物理狀態的改變來實現物品外形的加工。素有“工業之母”的稱號。

而模具車，顧名思義，就是用來運輸大量模具的車子，可以是推車，工人將成批的模具放置在模車上，然后利用推車將模具運輸到模具需要的位置并載模具。

但是，現有的模具車在以下缺陷：

（1）模具庫模具車大多數都是其上放置大批模具，先人工尋找模具放置位置，然后員工推著模具車到達指定位置，推動比較耗力，模具到達需放置的位置后，工人還要手動將模具從模具從模具庫轉移到模具車上模具車轉移到車床上的模具槽內，不僅勞動強度農動力較大，且耗費時間也較多，存取下模效率低；

（2）現有的下模機要么結構復雜，成本較高，要么結構過于復雜，在運輸模具的時候，模具極易因不穩定而在模具車上變化位置，在存取模具下模的時候由于模具位置或角度發生了變化而不能自動、準確地進入模具庫注塑機內，工人還需要手動將模具準確放入模具庫注塑機內，下模車存取模具下模效率低，存取準確度不高，降低了模具生產間的生產效率。

經檢索，CN207810535公開了一種自動下模車的實用新型專利，這種結構在使用過程中存在如下不足：1、在模具的安裝、更換及運輸過程中耗費時間長，并且，只能用于搬運，而不能自動從模具庫調取模具、將模具送到注塑機中，需要有人值守，生產效率低、用工成本高；2、由于使用鏈條、鏈輪和升降油缸的結構對模具進行升降，承重力太低，鏈條的使用壽命短，不利于大型模具的搬運；3、由于模具在搬運時，模具靠自身重力而下降，不但容易損壞模具表面，而且還不適合大型模具的精確搬運。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、控制精確、工作效率高、用工成本低、搬運穩定、行走流暢的模具庫無人自動搬運車。