[實用新型]一種工業機器人咖啡調制工作站

有效

• 申請號: 201920392495.5
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210842678U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 彭賽金;陳南江;林燕文
• 申請（專利權）人: 北京華晟智造科技有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44;B65B7/28;B65B43/46
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種工業機器人咖啡調制工作站，其特征在于，包括框架、工業機器人、咖啡調制單元、包裝單元、成品放置單元和控制單元，工業機器人、咖啡調制單元、包裝單元、成品放置單元和控制單元安裝在框架上，工業機器人、咖啡調制單元、包裝單元分別與控制單元連接，通過控制單元來控制整個工作站的運行，控制單元控制工業機器人從包裝單元處取出紙杯，并將紙杯放置在咖啡調制單元處，控制咖啡調制單元將顧客需求的咖啡調制到紙杯里，再控制著工業機器人將盛放了咖啡的紙杯拿至包裝單元處扣蓋、貼標簽，最終工業機器人將封裝好的咖啡放置到成品放置單元處。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人咖啡調制工作站，其特征在于，進一步，所述框架包括裝置柜、操作臺和圍板，操作臺安裝在裝置柜上方，圍板安裝在操作臺側面；其中，操作臺的尺寸與裝置柜的上表面相適配，操作臺上設置有用于安裝所述工業機器人、咖啡調制單元、包裝單元、成品放置單元的安裝位及走線孔；圍板有三塊，圍設在操作臺的三側，且外側的兩個圍板外端分別安裝有安全光幕，安全光幕與控制單元連接，當人的手伸到工作站工業機器人操作范圍內，會觸發安全光幕，此時控制單元控制工業機器人或停止動作或動作變緩；所述框架底部的四個角設置有腳杯和可折疊的萬向輪，且萬向輪的高度大于腳杯的高度。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人咖啡調制工作站，其特征在于，所述工業機器人包括底座、機器人底座、旋轉端、第一轉臂、第二轉臂、第三轉臂、操作臂、執行端、控制柜和示教器，其中，控制柜和示教器安裝在框架的裝置柜里，兩者均又與機器人底座連接，接收控制單元的指令來控制、調試工業機器人；底座可拆卸安裝在操作臺上，機器人底座安裝在基座上，機器人底座、旋轉端、第一轉臂、第二轉臂、第三轉臂、操作臂、執行端依次軸接在一起；

所述機器人底座與旋轉端軸接處安裝有第一旋轉電機，其旋轉范圍為-170°～170°，使旋轉端能夠水平旋轉；旋轉端與第一轉臂軸接處安裝有第二旋轉電機，其旋轉范圍為-110°～120°，使第一轉臂能夠繞旋轉端轉動；第一轉臂與第二轉臂軸接處安裝有第三旋轉電機，其旋轉范圍為-69°～205°，使第二轉臂能夠繞第一轉臂轉動；第二轉臂與第三轉臂軸接處安裝有第四旋轉電機，其旋轉范圍為-190°～190°，使第三轉臂能夠繞第二轉臂轉動；第三轉臂與操作臂軸接處安裝有第五旋轉電機，其旋轉范圍為-120°～120°，使操作臂能夠繞第三轉臂轉動；操作臂與執行端軸接處安裝有第六旋轉電機，其旋轉范圍為-360°～360°，使執行端在垂直與操作臂的方向能夠旋轉；

所述執行端上設置有兩個真空吸盤和夾爪，真空吸盤的作用是吸取杯蓋和標貼，真空吸盤與真空泵連接，真空泵安裝在裝置柜內，并與控制單元連接；夾爪用于抓取紙杯，其為氣動夾爪，由電磁閥控制其松開和夾緊，電磁閥與控制單元連接。

4.根據權利要求2所述的一種工業機器人咖啡調制工作站，其特征在于，所述咖啡調制單元包括咖啡機、安裝底座、液位傳感器、水泵和桶裝水，安裝底座可拆卸安裝在操作臺上，咖啡機安裝在安裝底座上，與控制單元連接，咖啡機能夠制作不同濃度的咖啡；水泵和桶裝水放置在裝置柜中，水泵分別與桶裝水、咖啡機的水箱連接，將桶裝水的水輸送到咖啡機水箱中，水泵與控制單元連接；液位傳感器有兩個，分別安裝于咖啡機水箱內部底部和咖啡機水箱外側，水箱內的液位傳感器用于檢測水箱是否缺水，水箱外的液位傳感器用于檢測水箱是否盛滿，兩個液位傳感器與控制單元連接，并將檢測到數據實時傳送給控制單元，控制單元根據液位傳感器給的信號控制水泵的工作。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人咖啡調制工作站，其特征在于，所述咖啡機上安裝有用于檢測紙杯的光纖傳感器，該光纖傳感器與控制單元連接，并將檢測的信號實時傳送給控制單元。