[實用新型]一種仿人表情變換的機器人眼睛結構

有效

• 申請號: 201920392350.5
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209699119U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳薇;朱華;高巖偉;王剛
• 申請（專利權）人: 胚豆智能科技(武漢)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 42239 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 余麗霞<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種仿人表情變換的機器人眼睛結構，其特征在于，包括眼眶(1)和安裝框(2)，所述眼眶(1)固定安裝于安裝框(2)前端，所述眼眶(1)內部設有眼白(3)和眼黑(4)，所述眼白(3)和眼黑(4)均設為弧形結構，所述眼白(3)由透明材料制成且固定安裝于眼眶(1)前端側，所述眼黑(4)設于眼白(3)后側且相對眼白(3)滑動連接，所述眼黑(4)后側設有位于安裝框(2)內部的移動結構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種仿人表情變換的機器人眼睛結構，其特征在于：所述移動結構(5)包括傳動桿(51)和傳動塊(52)，所述傳動桿(51)前端伸進眼眶(1)內部固定連接于眼黑(4)后端面，所述傳動桿(51)后端伸進安裝框(2)內部固定焊接于傳動塊(52)上，且所述傳動桿(51)穿過眼眶(1)和安裝框(2)的位置設有傳動結構(6)，所述傳動塊(52)設于安裝框(2)內部且傳動連接于螺紋桿(53)上，所述螺紋桿(53)一端穿過安裝框(2)連接有正反電機(54)，所述螺紋桿(53)另一端穿出安裝框(2)內部嵌設的滾珠軸承(55)設置，所述傳動塊(52)遠離傳動桿(51)的一側固定焊接有連接板(56)，所述連接板(56)的豎直方向上均勻布設有若干齒條(57)，所述齒條(57)嚙合連接有第一齒輪(58)，所述第一齒輪(58)的軸心穿設有轉桿(59)，所述轉桿(59)另一端穿出安裝框(2)連接于轉動電機(510)的輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種仿人表情變換的機器人眼睛結構，其特征在于：所述傳動結構(6)包括通槽(61)、第一凹槽(62)和第二凹槽(63)，所述通槽(61)開設于眼眶(1)和安裝框(2)上，且所述傳動桿(51)穿過通槽(61)設置，所述第一凹槽(62)和第二凹槽(63)分別設于傳動桿(51)穿過通槽(61)處的上端面和下端面，且所述第一凹槽(62)設有兩個且兩個第一凹槽(62)中間位置設有滑條(64)，所述滑條(64)伸進通槽(61)上端開設的滑槽(65)內設置且兩者滑動連接，所述通槽(61)下端面設為與第二凹槽(63)相匹配的弧形結構且兩者滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種仿人表情變換的機器人眼睛結構，其特征在于：所述眼眶(1)兩側壁各設有一個豎直滑軌(7)，所述豎直滑軌(7)內部通過固定塊(8)和滑動塊(9)連接有蓋板(10)，所述蓋板(10)由上連接桿(101)、折疊簾布(102)和下連接桿(103)組成，所述折疊簾布(102)設于上連接桿(101)和下連接桿(103)中間位置，所述固定塊(8)和滑動塊(9)中間固定連接有復位彈簧(11)，所述固定塊(8)連接于上連接桿(101)兩端且固定安裝于豎直滑軌(7)內部上端，所述滑動塊(9)固定連接于下連接桿(103)上，且所述其中一個滑動塊(9)穿出豎直滑軌(7)設置且連接有驅動桿(12)，所述驅動桿(12)穿過滑動塊(9)伸出豎直滑軌(7)的一端設置，所述驅動桿(12)另一端靠近螺紋桿(53)穿出安裝框(2)的一端設置，所述驅動桿(12)靠近螺紋桿(53)的一端垂直連接有齒桿(13)，所述螺紋桿(53)穿出安裝框(2)的一端固定套接有第二齒輪(14)，所述第二齒輪(14)與齒桿(13)嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的一種仿人表情變換的機器人眼睛結構，其特征在于：所述驅動桿(12)中間位置設有定位桿(15)，所述定位桿(15)穿過驅動桿(12)設置且兩個轉動連接，所述定位桿(15)固定安裝于眼眶(1)外側。

6.根據權利要求2所述的一種仿人表情變換的機器人眼睛結構，其特征在于：所述螺紋桿(53)穿過傳動塊(52)設置且兩者螺紋連接，所述螺紋桿(53)上的傳動塊(52)兩邊側各設有一個限位塊(511)，且所述連接板(56)和連接板(56)上的齒條(57)長度長于兩個限位塊(511)之間的長度。