[實用新型]一種氣缸夾

有效

• 申請號: 201920392258.9
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209682227U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 馬玉林;陳磊
• 申請（專利權）人: 西安磁林電氣自動化工程有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 61211 西安智邦專利商標代理有限公司
• 代理人: 趙逸宸<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種夾持機構，具體涉及一種氣缸夾；解決現有氣缸夾結構復雜、對較薄柔性件夾持效果很差的技術問題。本實用新型的技術解決方案是：一種氣缸夾，其特殊之處在于：包括氣缸、固定座、導向撥桿、左夾臂、左夾塊、右夾臂、右夾塊；所述氣缸固連在固定座的頂部，所述氣缸的伸出端穿過固定座的頂板后通過導向撥桿鉸接左夾臂和右夾臂的上端，所述左夾臂的下端固連左夾塊，所述右夾臂的下端固連右夾塊，所述左夾臂和右夾臂的中部拐點均鉸接在所述固定座上；所述左夾臂和右夾臂上端的鉸接處均設有“U”形豁口；所述右夾塊上設有凸臺，所述左夾塊上設有與凸臺相適配的凹槽。

技術領域

本實用新型涉及一種夾持機構，具體涉及一種氣缸夾。

背景技術

現有機械手中的氣缸夾都是安裝在驅動裝置上，動作時，驅動裝置推動左右夾臂分別繞旋轉軸轉動。中國專利《氣爪機械手》(公開號CN 103978489)公開了一種氣爪機械手，氣缸推動U型架驅動左右夾臂繞軸旋轉來實現夾緊，這種氣爪機械手結構復雜，而且這種氣爪機械手只適用于夾緊圓柱形的零部件，當需要夾緊柔性板狀零部件，尤其是其他比較薄的零部件，如包裝袋時，夾持效果很差。

發明內容

為了解決現有氣缸夾結構復雜、對較薄柔性件夾持效果很差的技術問題，本實用新型提供了一種氣缸夾。

本實用新型的技術解決方案是：

一種氣缸夾，其特殊之處在于：

包括氣缸、固定座、導向撥桿、左夾臂、左夾塊、右夾臂、右夾塊；

所述氣缸固連在固定座的頂部，所述氣缸的伸出端穿過固定座的頂板后通過導向撥桿鉸接左夾臂和右夾臂的上端，所述左夾臂的下端固連左夾塊，所述右夾臂的下端固連右夾塊，所述左夾臂和右夾臂的中部拐點均鉸接在所述固定座上；所述左夾臂和右夾臂上端的鉸接處均設有“U”形豁口；

所述右夾塊上設有凸臺，所述左夾塊上設有與凸臺相適配的凹槽。

進一步地，為了防止氣缸轉動，所述導向撥桿為中間大兩端小的臺階軸，導向撥桿中間段的上下側壁對稱設置兩個豁口；所述氣缸的伸出端伸入上部豁口內，螺栓從下部豁口的底面穿過所述導向撥桿后與所述氣缸的伸出端連接。

進一步地，為了防止兩個夾臂上端“U”形豁口均處于水平位置時，導向撥桿沿水平方向滑動，所述固定座的前側內壁和后側內壁上均設置長條形導向槽；所述導向撥桿的兩端伸入長條形導向槽內，并可在長條形導向槽內滑動。

進一步地，為了兩個夾臂的夾持效果更好，且導向撥桿兩端受力更均勻，所述左夾臂的上端設置兩個第一連接耳；所述右夾臂的上端設置兩個第二連接耳；所述“U”形豁口分別位于兩個第一連接耳、兩個第二連接耳上；所述兩個第二連接耳分別位于所述導向撥桿中間段的兩側；所述兩個第一連接耳位于兩個第二連接耳的外側。

進一步地，為了防止導向撥桿被磨損，該氣缸夾還包括套裝在導向撥桿兩端的易格斯套。

進一步地，所述凸臺為梯形。

本實用新型相比現有技術的有益效果是：

1、本實用新型中的左夾臂和右夾臂直接通過導向撥桿與氣缸鉸接，結構更簡單；本實用新型中的左夾塊上設有凸臺，右夾塊上設有與凸臺相適配的凹槽，對較薄的柔性件的夾持效果更好。

2、本實用新型中的導向撥桿為中間大兩端小的臺階軸，導向撥桿的中間側壁對稱設置兩個豁口，氣缸的伸出端伸入上部豁口內，螺栓從下部豁口的底面穿過導向撥桿后與所述氣缸的伸出端連接，有效防止了氣缸轉動。

3、本實用新型中固定座的前側內壁和后側內壁上均設置長條形導向槽；導向撥桿的兩端伸入長條形導向槽內，并可在長條形導向槽內滑動，當兩個夾臂上端“U”形豁口均處于水平位置時，可防止導向撥桿沿水平方向滑動。

附圖說明