[實用新型]一種墻面噴漆用機器人

有效

• 申請號: 201920391324.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210032515U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 周小泉
• 申請（專利權）人: 廣州市威罡信息科技有限公司
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種墻面噴漆用機器人，包括機器人本體，機器人本體的底部安裝有履帶底盤，機器人本體內部底端的一側安裝有自吸泵，機器人本體內部底端的另一側安裝有鼓風機，機器人本體內部底端安裝有鋰電池，隔熱板的一側安裝有蓄熱箱，蓄熱箱的內壁安裝有溫度感應頭，機器人本體的表面安裝有智能溫度控制器，安裝架之間安裝有加熱管。本實用新型通過設置履帶底盤、鼓風機、蓄熱箱、溫度感應頭、加熱管和智能溫度控制器結構，解決了現有的墻面噴漆用機器人在使用時無法有效適應地面上復雜的環境，為此造成移動不方便和使用時無法做到快速有效的將墻面噴過的油漆進行干燥處理的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種墻面噴漆用機器人。

背景技術

隨著經濟的發展，目前機器人技術迅速發展，開始在各行各業逐漸取代傳統人力勞動，建筑行業一直是勞動密集型產業，生產成本中一大部分為勞動力成本，因此建筑行業迫切需要利用機器人來執行高重復性、低附加值的工作，其中，墻體涂漆的工作是一種典型的高重復性、低附加值的工作，而且由人工進行墻體涂漆的工作效率低下，品質因人而異，不同工人的完成質量相差極大，并且油漆中大多含有易揮發的有毒性氣體，即使工人在作業時佩戴了面罩、口罩這樣的防護措施，也無法百分百阻止有毒氣體危害人體，為此人們使用噴漆機器人來進行噴漆工作，但是現有的墻面噴漆用機器人在使用時需要工作人員推動前行，且無法有效適應地面上復雜的環境，為此造成移動不方便，另外現有的墻面噴漆用機器人在使用時無法做到快速有效的將墻面噴過的油漆進行干燥處理，為此提出了一種墻面噴漆用機器人。

但是現有技術存所述以下不足：

1、現有的墻面噴漆用機器人在使用時無法有效適應地面上復雜的環境，為此造成移動不方便；

2、現有的墻面噴漆用機器人在使用時無法做到快速有效的將墻面噴過的油漆進行干燥處理。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種墻面噴漆用機器人，解決了現有的墻面噴漆用機器人在使用時無法有效適應地面上復雜的環境，為此造成移動不方便和使用時無法做到快速有效的將墻面噴過的油漆進行干燥處理的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種墻面噴漆用機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的底部安裝有履帶底盤，所述機器人本體內部的底端設置有安裝塊，所述機器人本體內部底端的一側安裝有自吸泵，且機器人本體內部底端的另一側安裝有鼓風機，所述機器人本體內部底端安裝有鋰電池，所述鼓風機的輸出端安裝有金屬管，所述機器人本體的表面安裝有隔熱板，且隔熱板的一側安裝有蓄熱箱，所述蓄熱箱的內壁安裝有溫度感應頭，所述機器人本體的表面安裝有智能溫度控制器，所述蓄熱箱內部的頂端與底端皆安裝有安裝架，且安裝架之間安裝有加熱管。

優選的，所述自吸泵的輸出端安裝有輸出管，所述自吸泵的輸入端安裝有輸入管，且輸入管的另一端安裝有軟管，所述軟管的吸入端安裝有吸頭，所述吸頭的內部安裝有濾網。

優選的，所述蓄熱箱的頂部與底部皆貫穿安裝有金屬管，所述金屬管之間通過法蘭相互安裝，所述金屬管的輸出端安裝有出風噴頭。

優選的，所述機器人本體的表面安裝有充電接口，且充電接口的上部通過鉸鏈安裝有蓋板。

優選的，所述智能溫度控制器位于充電接口的一側，所述智能溫度控制器與溫度感應頭之間電性連接，所述充電接口的輸入端與鋰電池的輸入端之間電性連接。

優選的，所述鋰電池位于自吸泵與鼓風機之間，且鋰電池位于機器人本體內部底端的中間位置處。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種墻面噴漆用機器人，具備以下有益效果：