[實用新型]一種線切割電極絲自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201920391143.8
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209886846U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 王樹鈞
• 申請（專利權）人: 昆山瑞鈞機械科技有限公司
• 主分類號: B23H7/10
• 分類號: B23H7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種線切割電極絲自動抓取裝置，包括旋轉機構、抓絲機構和同步帶輪，所述旋轉機構和抓絲機構通過同步帶輪傳動連接，所述旋轉機構包括旋轉電機、旋轉電機支架、旋轉驅動軸和旋轉軸承座，旋轉電機和旋轉驅動軸由旋轉電機支架支撐，旋轉電機支架與旋轉軸承座固定連接，旋轉電機驅動連接旋轉驅動軸，所述抓絲機構包括抓絲電機、抓絲電機法蘭、旋轉頭、抓絲絲杠、抓絲固定模片和抓絲移動模片，抓絲電機驅動抓絲絲杠，抓絲絲杠上固定環套有抓絲螺母，旋轉頭與抓絲固定模片固定連接，本實用新型用自動抓取裝置代替人工抓絲操作，減少人工上、下絲時間，避免人工誤操作造成的人身傷害，提高機床的自動化程度和生產效益。

技術領域

本實用新型涉及電極絲加工領域，尤其涉及一種電極絲抓取裝置。

背景技術

往返走絲(包含中走絲)電火花線切割機床是我國獨有的電火花加工機種，它可加工各式各樣的精密模具，可以加工大厚度、錐度及上、下異型的金屬工件，可以利用電極絲切割出幾十絲的內孔，是我國目前應用最廣泛的機器之一，在模具制造領域有著無法替代的優勢。但往返走絲電火花線切割機床遠沒有國外單向走絲(慢走絲)機種智能化，特別是慢走絲有自動穿絲功能。目前國內往返走絲(包含中走絲)電火花線切割機床上、下絲均為手動操作，上絲時操作人員先站在機器前方將電極絲穿過導絲器，然后用手緊抓電極絲繞過并卡入導輪凹槽再送達至機器儲絲筒并用螺絲壓緊電極絲。由于操作復雜并且稍有不當就會造成疊絲、斷絲。還得防止電路故障和誤操作將運絲開啟儲絲筒突然轉動帶來的人員傷害；下絲需操作人員站在機器后方用工具松開螺絲，一只手慢慢轉動儲絲筒，另一只手緊抓電極絲并繞開所有導輪到指定位置(期間操作人員還得不停的移動位置)。要做到熟練、保質、快速的操作需經過大量的訓練才能達到。

實用新型內容

本實用新型的目的在于在保證質量前提下，追求AI和高效益，在機床上安裝一套線切割電極絲自動抓取裝置代替人工抓絲操作，改善上、下絲環境，減少人工上、下絲時間，提高機床的自動化程度和生產效益。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種線切割電極絲自動抓取裝置，包括旋轉機構、抓絲機構和同步帶輪，其特征在于：所述旋轉機構和抓絲機構通過同步帶輪傳動連接，所述旋轉機構包括旋轉電機、旋轉電機支架、旋轉驅動軸和旋轉軸承座，旋轉電機和旋轉驅動軸由旋轉電機支架支撐，旋轉電機支架與旋轉軸承座固定連接，旋轉電機驅動連接旋轉驅動軸，所述抓絲機構包括抓絲電機、抓絲電機法蘭、旋轉頭、抓絲絲杠、抓絲固定模片和抓絲移動模片，抓絲電機驅動抓絲絲杠，抓絲絲杠上固定環套有抓絲螺母，抓絲電機與旋轉頭通過抓絲電機法蘭固定連接，抓絲定位銷上固定環套有抓絲固定模片和可沿定位銷軸向移動的抓絲移動模片，旋轉頭與抓絲固定模片固定連接。

優選的，所述同步帶輪包括同步帶與兩個同步輪，兩個同步輪由同步帶連接，兩個同步輪分別套在旋轉驅動軸和旋轉頭上。

優選的，所述抓絲定位銷上套有彈簧和抓絲預緊套。

優選的，所述旋轉驅動軸與旋轉電機支架間、抓絲絲杠與旋轉頭間均由深溝球軸承滾動連接。

優選的，所述抓絲固定模片與抓絲移動模片的接觸面上設有用于增加摩擦力的規則紋路，且接觸面的邊緣設有圓倒角。

優選的，所述旋轉機構和抓絲機構的中心軸位于同一平面且平行。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為，能夠用一套線切割電極絲自動抓取裝置代替人工抓絲操作，改善上、下絲環境，減少人工上、下絲時間，避免人工誤操作造成的人身傷害，提高機床的自動化程度和生產效益。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

具體實施方式