[實(shí)用新型]金屬鏡面拋光智能機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920391138.7 | 申請(qǐng)日： | 2019-03-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210099687U | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡傾宇;馬星;劉遠(yuǎn);李冬文;田勁松;黃曉慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州協(xié)同創(chuàng)新智能制造裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B29/02 | 分類號(hào)： | B24B29/02;B24B41/04;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 215012 江蘇省蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 金屬 拋光 智能 機(jī)器人 | ||
1.金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(1)和機(jī)器臂(2)，其特征在于：所述機(jī)器臂(2)設(shè)在機(jī)器人主體(1)的頂端位置，所述機(jī)器臂(2)的側(cè)端固定卡接有連接卡架(4)，所述連接卡架(4)的頂端設(shè)有連接軸(5)，所述連接軸(5)的下端通過(guò)減震彈簧(7)連接有緊固裝置(6)，所述緊固裝置(6)的側(cè)端彈性連接有固定件(8)，所述緊固裝置(6)的前端固定有限位板(12)，所述限位板(12)的后端一側(cè)活動(dòng)連接有第一扣板(11)，所述第一扣板(11)的頂端設(shè)有伸縮軸(10)，所述伸縮軸(10)的上部設(shè)有伸縮軸套(9)，所述限位板(12)的后端連接有第一軸套(14)，所述第一軸套(14)位于緊固裝置(6)的下端后部彈性設(shè)有彈簧柱(13)，所述第一扣板(11)的側(cè)端設(shè)有套環(huán)(16)，所述套環(huán)(16)的前端連接有中心連接軸(15)，所述套環(huán)(16)的后端固定設(shè)有第二軸套(17)，所述中心連接軸(15)的外端一側(cè)活動(dòng)連接有第二扣板(18)，所述套環(huán)(16)的中心開設(shè)有連通槽(19)，所述第一扣板(11)的側(cè)端開設(shè)有限位槽(20)，所述伸縮軸套(9)的上端設(shè)有墊片(21)，所述連接卡架(4)的下端固定連接有磨盤裝置(3)，所述磨盤裝置(3)的后端安裝有電動(dòng)機(jī)(22)，所述電動(dòng)機(jī)(22)的側(cè)端固定焊接有限位塊(23)，所述電動(dòng)機(jī)(22)前端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拋光盤(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：所述連接卡架(4)通過(guò)連接軸(5)與機(jī)器臂(2)相固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：所述限位板(12)內(nèi)端槽體采用平滑凹狀設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：所述固定件(8)通過(guò)伸縮軸(10)與連接軸(5)內(nèi)端開設(shè)的槽體相固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：所述套環(huán)(16)內(nèi)端的連通槽(19)與中心連接軸(15)適配連接，且外端的第二軸套(17)通過(guò)塞體與中心連接軸(15)內(nèi)部的槽體相連接，實(shí)現(xiàn)套環(huán)(16)的限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：所述第一扣板(11)和第二扣板(18)采用對(duì)稱設(shè)置，且第一扣板(11)和第二扣板(18)的上端位置均與中心連接軸(15)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：所述彈簧柱(13)彈性連接在第一扣板(11)和第二扣板(18)的底端位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：磨盤裝置(3)內(nèi)端的限位塊(23)與固定件(8)內(nèi)端的限位槽(20)適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮軸(10)采用TJC-C4型號(hào)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鏡面拋光智能機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器臂(2)采用JC-MA-001型號(hào)設(shè)置。
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