[實用新型]一種新型多旋翼無人機重心固定結構

有效

• 申請號: 201920390798.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210310906U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 沈寶國;葉楊飛;徐露兵;廖澤宇
• 申請（專利權）人: 江蘇航空職業技術學院
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;H01M2/10
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 陳麗君

本實用新型公開了一種新型多旋翼無人機重心固定結構，涉及無人機領域，該新型多旋翼無人機重心固定結構，包括無人機本體和電池，所述無人機本體的底部固定連接有方盒，所述方盒的內壁活動連接有滾輪，所述滾輪的表面與方盒的表面活動連接，所述方盒的內壁與方板的表面活動連接，方板的背面和方盒內壁的背面分別與彈簧的兩端固定連接，方板的正面與電池的背面搭接，方盒的右側開設有滑槽，滑槽位于電池的正面，滑槽的內壁與擋板的表面活動連接。本實用新型通過設置方盒、彈簧、擋板和第一卡塊，解決了目前常見多旋翼無人機的電池在更換時，需要多次拆裝電池對無人機的重心進行調節，從而導致無人機重心調節較為不便的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種新型多旋翼無人機重心固定結構。

背景技術

多旋翼無人機重心固定結構即為無人機電池的安裝結構，多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊無人機，通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼旋轉，從而產生升推力，使無人機飛行，無人機由電池為其供電，當電池的電量使用完后需對無人機的電池進行更換，將新的電池安裝在無人機上，新的電池安裝后，需對無人機的重心進行調節，調節電池的安裝位置，使電池的重心應與無人機的重心重合，才可保證無人機的飛行平穩。

目前常見多旋翼無人機的電池在更換時，需對無人機的重心進行調節，使電池的重心與無人機的重心重合，才可保證無人機的飛行平穩，在更換電池時，需要多次拆裝電池對電池的安裝位置進行調整，對無人機的重心進行調節，從而導致無人機的重心調節較為不便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型多旋翼無人機重心固定結構，解決了目前常見多旋翼無人機的電池在更換時，需要多次拆裝電池對無人機的重心進行調節，從而導致無人機重心調節較為不便的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型多旋翼無人機重心固定結構，包括無人機本體和電池，所述無人機本體的底部固定連接有方盒，所述方盒的內壁活動連接有滾輪，所述滾輪的表面與方盒的表面活動連接，所述方盒的內壁與方板的表面活動連接，所述方板的背面和方盒內壁的背面分別與彈簧的兩端固定連接，所述方板的正面與電池的背面搭接，所述方盒的右側開設有滑槽，所述滑槽位于電池的正面，所述滑槽的內壁與擋板的表面活動連接，所述擋板的背面與電池的正面活動連接，所述滑槽內壁的正面分別開設有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽的數量為兩個，所述第一卡槽位于第二卡槽的左側，所述擋板的正面固定連接有第一卡塊和第二卡塊，所述第一卡塊的表面與第一卡槽的內壁活動連接，所述第二卡塊的表面與第二卡槽的內壁活動連接，所述擋板的正面開設有通槽。

優選的，所述方盒的內壁開設有凹槽，所述滾輪活動套接在凹槽內壁活動連接的固定軸表面。

優選的，所述方盒內壁的背面固定連接有圓柱銷，所述圓柱銷位于方板的背面，所述彈簧活動套接在圓柱銷的表面。

優選的，所述第一卡槽和第二卡槽的內壁均為曲面，所述第一卡塊和第二卡塊的形狀分別與第一卡槽和第二卡槽的形狀相適配。

優選的，所述擋板的正面固定連接有固定塊，所述固定塊的左側與方盒的右側活動連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種新型多旋翼無人機重心固定結構，具備以下有益效果：