[實用新型]一種無人機(jī)攝像云臺結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920390542.2
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210555615U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉先偉;蔡葉
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢捷特航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 武漢謙源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

本實用新型涉及一種無人機(jī)攝像云臺結(jié)構(gòu)，包括云臺本體，云臺本體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有中間轉(zhuǎn)體，中間轉(zhuǎn)體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有內(nèi)轉(zhuǎn)體，內(nèi)轉(zhuǎn)體上安裝座，云臺本體上設(shè)有與中間轉(zhuǎn)體傳動連接的滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件可驅(qū)動中間轉(zhuǎn)體左右轉(zhuǎn)動，中間轉(zhuǎn)體上設(shè)有與安裝座傳動連接的俯仰驅(qū)動組件，且俯仰驅(qū)動組件可驅(qū)動安裝座前后轉(zhuǎn)動，內(nèi)轉(zhuǎn)體上設(shè)有與安裝座傳動連接的旋偏驅(qū)動組件，且旋偏驅(qū)動組件可驅(qū)動安裝座周向轉(zhuǎn)動。本實用新型通過滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動中間轉(zhuǎn)體、俯仰驅(qū)動組件和旋偏驅(qū)動組件分別驅(qū)動攝像設(shè)備左右轉(zhuǎn)動、前后轉(zhuǎn)動和周向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)攝像設(shè)備在三維空間內(nèi)的任意方位和角度調(diào)整，與無人機(jī)飛行獨立控制，非常方便，并且控制精度較高，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)攝像云臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，利用無人機(jī)進(jìn)行航拍已經(jīng)越來越普及了。利用無人機(jī)進(jìn)行航拍，只需要在無人機(jī)上設(shè)置攝像設(shè)備即可。現(xiàn)有的無人機(jī)在設(shè)置攝像設(shè)備時，攝像設(shè)備不能相對無人機(jī)的方位和角度進(jìn)行調(diào)整，只能通過調(diào)整無人機(jī)的方位和姿態(tài)來調(diào)整攝像設(shè)備的方位和角度，以便獲取最佳的圖像或視頻信息。但是，這樣不僅會影響無人機(jī)的正常飛行，甚至偏離航線，還會導(dǎo)致攝像設(shè)備無法獲取清晰、方位和角度準(zhǔn)確的圖片、影像。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機(jī)攝像云臺結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種無人機(jī)攝像云臺結(jié)構(gòu)，包括呈框體結(jié)構(gòu)的云臺本體，所述云臺本體安裝在無人機(jī)上，所述云臺本體內(nèi)設(shè)有呈框體結(jié)構(gòu)的中間轉(zhuǎn)體，所述中間轉(zhuǎn)體與所述云臺本體轉(zhuǎn)動連接，所述中間轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)體，所述內(nèi)轉(zhuǎn)體與所述中間轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)體上設(shè)有用于安裝攝像設(shè)備的安裝座，所述云臺本體上設(shè)有滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與所述中間轉(zhuǎn)體傳動連接，并可驅(qū)動所述中間轉(zhuǎn)體帶動安裝座以及安裝座上的攝像設(shè)備左右轉(zhuǎn)動，所述中間轉(zhuǎn)體上設(shè)有俯仰驅(qū)動組件，且所述俯仰驅(qū)動組件與所述安裝座傳動連接，并可驅(qū)動所述安裝座帶動攝像設(shè)備前后轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)轉(zhuǎn)體上設(shè)有旋偏驅(qū)動組件，且所述旋偏驅(qū)動組件與所述安裝座傳動連接，并可驅(qū)動所述安裝座帶動攝像設(shè)備周向轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的無人機(jī)攝像云臺結(jié)構(gòu)，通過滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動中間轉(zhuǎn)體、俯仰驅(qū)動組件和旋偏驅(qū)動組件分別帶動安裝座以及設(shè)置在安裝座上的攝像設(shè)備左右轉(zhuǎn)動、前后轉(zhuǎn)動和周向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)攝像設(shè)備在三維空間內(nèi)的任意方位和角度調(diào)整，與無人機(jī)飛行獨立控制，非常方便，并且控制精度較高，可在無人機(jī)的配合下準(zhǔn)確獲取目標(biāo)位置的圖片影像等資料，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步：所述中間轉(zhuǎn)體沿著前后方向的相對兩側(cè)側(cè)壁分別通過第一轉(zhuǎn)軸與所述云臺本體沿著前后方向的相對兩側(cè)側(cè)壁對應(yīng)轉(zhuǎn)動連接，且所述中間轉(zhuǎn)體可繞著所述第一轉(zhuǎn)軸相對于所述云臺本體左右轉(zhuǎn)動。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將所述中間轉(zhuǎn)體與所述云臺本體通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，這樣可以在滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的作用下，可以比較方便的實現(xiàn)所述中間轉(zhuǎn)體相對于所述云臺本體左右轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步：所述滾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括滾轉(zhuǎn)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動齒輪和傳動部，所述第一轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)置在所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動端，并可隨著所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動端一同轉(zhuǎn)動，所述傳動部的一端設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)動齒輪相匹配的齒輪，且所述傳動部的一端與所述第一轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，所述傳動部的另一端與其中一個所述第一轉(zhuǎn)軸連接，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動齒輪帶動傳動部轉(zhuǎn)動，所述傳動部驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸帶動所述中間轉(zhuǎn)體左右轉(zhuǎn)動。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過所述滾動電機(jī)可以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動齒輪帶動傳動部轉(zhuǎn)動，所述傳動部轉(zhuǎn)動的同時驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸帶動所述中間轉(zhuǎn)體左右轉(zhuǎn)動，即可比較精確的實現(xiàn)攝像設(shè)備在左右方向上的調(diào)整。