[實用新型]取出機機械手用數控電動姿勢部機構

有效

• 申請號: 201920390530.X
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209774670U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 李海花
• 申請（專利權）人: 濟寧市技師學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 31310 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 單玉剛

取出機機械手用數控電動姿勢部機構，包括橫板，橫板的兩端底部均設有豎板，豎板的上端與橫板的底面鉸接連接，豎板的外側中間處均固定安裝橫桿，橫桿的外端與橫板對應的端部均通過斜向的第一電動伸縮桿鉸接連接。本實用新型不僅能根據所夾持物品的形狀快速調整夾持面的形狀，還能保證夾持面與所加持的不同形狀的物品表面均具有較大的接觸面積，該設計能保證對不規則形狀的物品夾持時不需要施加較大的夾緊力也可將物品穩穩的抓取，可以避免過高的夾緊力使所夾持的物品表面出現過于嚴重的夾痕或變形，能有效的保護物品。

技術領域

本實用新型屬于自動化技術領域，具體地說是一種取出機機械手用數控電動姿勢部機構。

背景技術

隨著社會的發展，越來越多的產品使用生產線進行流水化作業，然而在產品生產流水線上抓取制品的過程中，很大一部分是采用取出機代替人力勞動，生產效率低，工作人員的勞動強度大。產品的形狀也越來越多異，因此設計一種能適用于不同形狀的機械手用電動姿勢部機構很有必要。

實用新型內容

本實用新型提供一種取出機機械手用數控電動姿勢部機構，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

取出機機械手用數控電動姿勢部機構，包括橫板，橫板的兩端底部均設有豎板，豎板的上端與橫板的底面鉸接連接，豎板的外側中間處均固定安裝橫桿，橫桿的外端與橫板對應的端部均通過斜向的第一電動伸縮桿鉸接連接，豎板側面靠近下端處開設數個橫向均勻分布的通孔，通孔內均穿過第二電動伸縮桿，位于同一塊豎板上通孔內的數根第二電動伸縮桿相互平行，第二電動伸縮桿的活動桿穿過對應的通孔后位于豎板的內側，第二電動伸縮桿的固定桿與對應的豎板的外側通過支架固定連接，第二電動伸縮桿的活動桿端部均設有夾板，夾板外側與對應的第二電動伸縮桿活動桿端部鉸接連接。

如上所述的取出機機械手用數控電動姿勢部機構，所述橫板同一端部下側相鄰的夾板相近的端部之間均通過彈性連接塊固定連接。

如上所述的取出機機械手用數控電動姿勢部機構，所述的夾板的內側面開設防滑紋。

如上所述的取出機機械手用數控電動姿勢部機構，所述的夾板的內側面均固定安裝防滑軟墊。

如上所述的取出機機械手用數控電動姿勢部機構，所述的橫板頂面固定連接多自由度機械臂的下端。

本實用新型的優點是：本實用新型使用時，位于橫板同一端部下側的數塊夾板內側面組成夾持面，通過第一電動伸縮桿的伸縮在對應的橫桿的帶動下可以使對應的豎板繞其上端鉸接處轉動，夾持面隨之移動，第一電動伸縮桿伸長時，兩個夾持面相互靠近將物品夾住，通過調整不同的第二電動伸縮桿的長度可以實現對不同外形的物品的夾持，例如當位于同側中間的第二電動伸縮桿處于縮短狀態，第二電動伸縮桿兩側的第二電動伸縮桿伸出的長度依次遞增，此時位于同側的數塊夾板的內側面會組成一個接近弧形的夾持面，位于兩側的位置相對應的兩根第二電動伸縮桿的伸出長度相同，兩個弧形的夾持面可以將球形形、橢球形、柱形等物品夾持；當位于同側的第二電動伸縮桿從前至后伸長長度依次增加，此時位于同側的夾板的內側面會形成一個斜向的夾持面，斜向的夾持面可以與表面為平面但不規則的物品配合，兩個斜向的夾持面可以將不規則形狀的物品夾住，本實用新型不僅能根據所夾持物品的形狀快速調整夾持面的形狀，還能保證夾持面與所加持的不同形狀的物品表面均具有較大的接觸面積，該設計能保證對不規則形狀的物品夾持時不需要施加較大的夾緊力也可將物品穩穩的抓取，可以避免過高的夾緊力使所夾持的物品表面出現過于嚴重的夾痕或變形，能有效的保護物品。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。